本帖最后由 manitou 于 15-4-22 11:42 编辑 11页新增几张底盘扭腰图底盘扭腰图 一直喜欢乌尼莫克,几年前就想做一辆可是当时没有工具也没有手艺。自从上次用3d 打印升级牧马人以后,就觉得可以再做的大一些,深入一些。自己造一辆Unimog也变得触手可及了。 去年8月份开始进行正式的资料收集,整理。开始构思整车方案。 大体的方向是以基本以仿真为主。但是也加入自己灵活的修改和设计。 开始建模,需要考虑很多组装和打印的问题,尤其是强度不如金属,得做的厚实一些。 希望能做自己的第一辆换挡车,既然可以自己设计就弄复杂一些。由于乌尼莫克真车档位繁多,尤其是低速档和2wd,4wd切换等功能形成它的传动特色。最后选择2速波箱和3档分动箱的搭配,可以生成6个档位。算上车桥主减速比大约为3,轮边减速为1.5,最终各档位速比分别为一档144 , 二档72, 三档72(2wd), 四档36 , 五档18 ,六档18(2wd)。由于需要两个波箱配合出6种搭配又希望能节省空间,用一个舵机实现,我设计了序列式变速机构,来控制两个波箱的状态搭配。通过推拉遥控杆实现加减档。: 3档分动箱,带2wd,4wd切换: 电木加工的大梁,强度蛮高的。精度做出来也不错。作为整个车的脊梁骨。: 开始打印底盘的支撑和连接件,打印精度虽然做不到机加工的程度,但是也还算不错。组装没有太大的问题: 抗扭副梁和换挡推杆: 一些零件刚刚出炉的样子: 3根传动,必须是金属的,因为减速比很大,而且车一定会很重。: 序列式变速机构的核心部件到了,sla光敏树脂打印的零件。就是通过这个精密的凸轮和棘轮结构实现的序列变速: 减速箱的滑轮推杆结构: 底盘看起来蛮复杂的: 扭力管结构打印没有办法做,金属加工太贵,只能作罢,做了个不伦不类的连接件,但是好歹也摒弃了4连杆等结构。从原理上还是还原了Unimog的悬架: 前悬挂和转向拉杆: 防倾杆: 司机也准备好了: 和scx10 牧马人在一起,两个裸体底盘: 电池仓,安排在左右油箱部位,隐藏的还不错,而且重心降低: 驾驶室开始,因为太大,只能分零件组装,比想象中复杂好多。 四连杆发动机仓盖,真车没有这个结构,自己加的,这样从外面看不到铰链: |
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