SPEKTRUM MS6X系统，让遥控摩托车操控进入新世代

24-1-11 18:38| 发布者: rcfans| 查看: 5788| 评论: 0

SPEKTRUM MS6X
HANGING IN THE BALANCE

RC车模中的摩托车已经问世有三十余年，然而对于可控性的探索一直未有太大发展，这也是致使摩托车这个类别很难成为主流的原因之一。

人们对于提升车辆稳定性的措施大多数都是安装在后轮或者车架中的机械飞轮，但即使如此，也难免让新手朋友在驾驶时发生不断的碰撞，因为纯机械飞轮并不智能化，驾驶是车辆与地面的博弈，而地面并不是一成不变的，我们很难在更多的地形上实现稳定的驾驶。

Horizon Hobby开创了RC行业的众多驾驶系统，包括用于飞机的AS3X（Artificial Stabilization – 3-aXis）和SAFE安全驾驶技术（Sensor Assisted Flight Envelope），包括车模行业的AVC主动车辆辅助系统等，这些创新技术对于整个行业的发展都有着历史性意义。

而对于两轮摩托车驾驶系统的探索，这个困扰行业三十年之久的难题，终于在PROMOTO-MX诞生的那一刻起，不再是个让人束手无策的事情，而是一种让人兴奋的新体验！MS6X系统的诞生不仅仅是对传统驾驶方式的颠覆，更是摩托车模型市场迈向下一个时代的标志。PROMOTO-MX的车架是躯体，而MS6X则是这幅躯体的灵魂。

MS6X稳定系统(Motorcycle Stabilization – 6-aXis）可提供对于侧倾、俯仰、以及油门大小的即时校正，而在遥控器上的体现就是-你只管加油门，其他交给MS6X。

【MS6X-转向】

在转向上的独特之处在于，将操控者输入的转向角度转变为摩托车的倾斜角度，来自遥控器的转向输入与特定的倾斜角度对应，稳定系统通过操控转向角度来实现所需的倾斜角度，侧倾角度的数据以每秒数百次的频率更新，提供“无缝控制”，直白点说MS6X系统会根据当前车辆驾驶的地面情况以及车速，对转向进行实时调整，MS6X让摩托车更听操控者的话，不会因为地面崎岖的干扰而造成无法转向。

这种先进的功能是确保转向可控性的关键，得益于惯性测量单元（IMU）与专有的姿态评估器相结合，为MS6X提供了关于车辆侧倾和俯仰的实时准确数据，MS6X就好像一个大脑，从你打开电源的那一刻起，就时时刻刻掌控者车辆的数据，然后对这些数据进行处理，生成纠正性的转向输入。

【最大＆最小倾斜角】

最大倾斜角（包括左倾及右倾）可在MS6X稳定系统中编程，而这个编程方法简单到只是动手拧一下旋钮即可，这是一个个性化的编程操作，就好像有些摩友喜欢压弯，而有些不喜欢一样，编程好最大倾斜角后，无论车辆以何种速度，都可防止超过编程的倾斜角阈值。这让所谓的“个性化”更加可控。

【SELF-LEVEL 自动调平技术】

简而言之，目前的摩托车模型对于“全地形”这个概念的贯彻并不够彻底，它们受到不平坦、侧坡表面、颠簸、甚至于风的影响，很难保持直立以及直线行驶，需要操控者不断进行手动修正。

MS6X系统利用IMU/姿态评估器，仍然由驾驶员控制是否想要转向，而MS6X来实现这个角度，但当转向手轮完全居中或者直接松开时，MS6X会记录在完全居中的前一刻车辆方向，并针对接下来的路面情况，不断调整车辆侧倾，来保持这个“初始”的方向。

这意味着MS6X可以使车辆在任何泥泞的赛道上保持直立，并稳定行驶，这也许正是玩家们想要的，因为这是PROMOTO-MX可以稳定飞坡的关键。

【偏航稳定性（速率）增益】

对于提供直线行驶的另一个功能，就是MS6X中的YAW AXIS上增加速率陀螺仪，YAW AXIS是一个航空与航天工程中常用的术语，用于描述飞行器的运动轴，具体来说YAW AXIS是指垂直于飞行器的纵轴，也成为偏航轴。

在三轴姿态控制中，通常有三个旋转轴，横滚轴（roll axis）、俯仰轴（pitch axis）和偏航轴（yaw axis）。横滚轴与运动物体的横向运动相关，俯仰轴与纵向运动相关，而偏航轴则与水平旋转、转向运动相关。

而在稳定系统中的偏航轴上增加速率陀螺仪，则让MS6X对于摩托车后轮的“安定性”更有掌控，情景举例，当摩托车突然进入加速状态时，摩托车因为后轮打滑的原因开始摇摆，车辆产生水平方向上的旋转，而当摇摆发生的那一刻，偏航轴上的速率陀螺仪就已经检测到并且传递给MS6X系统，根据这个情况，对转向进行发出指令，即会给出与后轮摇摆方向相反的转向，来达到加速的稳定。

【可以翘前轮的真相】

摩托车天生就具有很高的重心，在当今高功率动力系统的加持下，急加速情况下，很容易出现直接空翻两脚朝天的情况，基于开发初期时MS6X系统IMU的海量数据，Spektrum工程师针对俯仰角开发出一套全新的算法，基于这套算法，MS6X实现了对于俯仰角的拿捏，完全的可控性，同侧倾角度一样，可进行编程，喜欢稳定抓地？喜欢翘头跑？只需动动手指按下改变模式的按钮即可，一切都是如此的简单。

【轻松出发的真相】

上个时代的RC摩托车无法流行起来的另一个原因就是他们经常侧倒，如果发生侧倒，则必须取回摩托车，将其手动直立后才能重新行驶。另一个原因就是在低速行驶状态下，也极易侧倒，在使用体验上非常差。

MS6X上开发的一个重要功能，即Auto Crash Recovery（自动碰撞恢复），该系统在外部物理结构上借助Nerf bars辅助杆，内部由MS6X系统支持，当发生侧倒时，操控者只需要松开手轮，按下油门，摩托车即可重新直立起来行走。

当发生侧倒时，Nerf bars可保持后轮与地面仍有接触面，而MS6X系统则可判定摩托车已经进入侧倒状态，并且偏向哪一侧，更加神奇的是，MS6X系统会判断当前的侧倒状态是哪一类，从而通过适当的转向角度介入，干涉侧倒状态，让后轮有更多的接触面，从而让车辆跑起来，简单点说，当侧倒发生时，车辆与地面会有至多三个接触点，即Nerf bars辅助杆、前轮、后轮，而90％的情况下，Nerf bars都是接触地面的，如果后轮是扬起，没有接触地面，MS6X则会通过调整前轮的转向，来晃动车身，从而让重心回到后部。