RR10 90048 90053同轴反向传动箱三步曲之一方案探讨

贴中部分内容和照片来自网络,仅作技术交流之用，如有侵权敬请告知，本人会及时改正。
先来说说轴效应现象：
轴效应是模型车里面一种常见现象，尤其是在攀爬模型车最常见，具体表现为：车辆静止大油门起步时，车身会明显的往一侧倾斜；以及车辆在爬坡时某单侧的前轮会突然抬起，失去抓地力，也让车辆过早失去平衡力。

轴效应产生原因是：
模型车的动力相对于其自身重量过于强劲，在车辆行进过程中过高的瞬间扭力会在沿着传动轴运行的逆向方向对车架产生反相扭力，导致车身倾斜，所以直桥轴车的轴效应是最明显的。

RR10系列车型自上市以来，其明显的轴效应一直被玩家所诟病。目前玩家减轻轴效应的方法主要有以下几种：
1、仅安装AXIAL原厂的或HR的后轴防倾杆，通过机械连杆来对车身左右平衡进行矫正。虽然效果明显、能减轻大部分轴效应，但仅剩下前轴能扭动，而RR10车型原设计前避震行程较短，所以扭动行程也自然较短。换言之，安装防倾杆会大大降低车架的扭转（俗称扭腰）的能力，一定程度上会降低车架在极限越野状态下的通过性。

2、仅安装HR防倾杆套件中的前轴防倾杆（目前还没发现其它牌子有前轴防倾杆，DIY除外），RR10车型原设计前避震行程较短，后避震行程较长，安装前轴防倾杆比安装后轴防倾杆能改善扭腰姿态，减轻轴效应效果也比较明显，但毕竟通过机械连杆来对车身左右平衡进行矫正，一定程度上也会降低车架在极限越野状态下的通过性。
再有一种极端做法就是前后防倾杆都安装上去，轴效应消失但完全失去扭腰姿态，本贴不讨论。

3、增加避震阻尼，利用避震来抵消一部分的动力对车身的扭矩。阻尼越大效果越明显。但是阻尼变大会导致避震“偏硬”，会明显的影响到车辆的行驶姿态。
4、调整避震弹簧预紧螺母，让车身一侧的避震弹簧比另一侧弹簧更“硬”一些，作用跟第3个方法一样就是利用避震来抵消一部分的动力对车身的扭矩。
5、更改车桥结构，如蜗杆桥；更改车辆传动方式，不采用轴传动，如采用MOA桥，皮带传动。这样也可以很大程度减少轴效应，但改装难度很大，在RR10车型上很难实现，也降低了模型机构的仿真度。
6、改装差速器，车辆动力在瞬时高扭输出时，剩余动力可以通过抓地稍差的一侧的差动轮胎进行泄力，一定程度降低施加在车架上的扭力。此方式效果一般，而且打开差速后也降低了模型攀爬能力。有条件的可以考虑遥控差速锁，根据具体路况需要来实现差速器的打开与锁止。
7、采用“移植”手法将RR10底盘和波箱总成更换为幽灵的底盘和同轴反向传动箱总成，该方法可行但毕竟是“移花接木”，不够理想。
以上方法都不是减轻轴效应的理想方法。本人认为最理想的方法是研发反向传动箱，通过将前后桥动力输出轴进行反相运转，来自我抵消高扭矩对车身的影响。
接下来是这篇帖子讨论的重点内容——反向传动箱实现方案探讨
先讨论两个关键问题：

1、安装空间：
方案一前轴端安装方案。如图所示，将原车设备盒移走，利用设备盒空间安装一个反向传动箱。

方案二后轴端安装方案。如图所示，利用马达下方空间安装一个反向传动箱。

2、反向传动箱的结构形式比较：
方案一：异轴直齿传动箱（类似于分动箱）。方案二：同轴行星齿轮组传动箱。如下图：






在受力设计方面行星传动机构优势已经相当明显了，根据上面的分析，行星传动主从动齿齿牙受力几乎是直齿传动主从动齿齿牙的1/8左右。负载小了可靠性自然就相对较高。
但是行星传动并不是完美无缺的，行星传动在齿轮数量上是直齿的三倍，所以更多的齿轮啮合，以及齿轴配合带来了更多的传动磨损，传动效率自然会有所影响（相对模型攀爬车富余的动力扭矩输出，以及低转速的使用环境，所损失的扭力几乎不对整车行驶造成任何影响）。



排列组合一下安装空间和反向传动箱结构形式，得出以下组合：
组合一：前轴端安装+异轴直齿传动箱（前后传动轴不在同一直线、需要另外找空间放置设备盒。不是最优方案）



组合二：前轴端安装+同轴行星齿轮组传动箱（同轴行星齿轮组传动箱会突出底盘，一方面与前拉杆球头干涉，二是会占用前传动轴空间，需要减短前传动轴，变相增加了前传动轴角度，从而影响前桥上下移动行程。方案不可行）
组合三：后轴端安装+异轴直齿传动箱（由于空间狭长，输出轴只能高于输入轴布置，变相增加了前传动轴角度，从而影响后桥上下移动空间，同时也导致后传动轴与波箱大齿轮外壳干涉。方案不可行）


组合四：后轴端安装+同轴行星齿轮组传动箱（不需要移走设备盒，有效利用原车马达下面的剩余空间。同轴输出不改变后传动轴角度，优势明显。方案可行）

综合前面所述， RR10 90048 90053专用同轴反向传动箱便应运而生！
目前先放出几张谍照，敬请期待：
《RR10 90048 90053同轴反向传动箱三步曲之二安装过程》
《RR10 90048 90053同轴反向传动箱三步曲之三下地测试》

好东西！ 我的rr10双速已经受够了三轮车

牛逼产品！

动力不错  帖子写得很用心 非常赞 不过我不太喜欢反转这个东西 感觉爬的时候也不能开手手 所以我没有很刻意关注这个东西  

这是不用反转桥？？

大猩猩 发表于 17-7-17 20:44
动力不错  帖子写得很用心 非常赞 不过我不太喜欢反转这个东西 感觉爬的时候也不能开手手 所以我没有很刻意 ...

不能开手手??没明白什么意思，哈哈

嘿嘿哈 发表于 17-7-17 20:45
这是不用反转桥？？

不用反转桥，只要装齿轮反转安装即可。

我只问一句多少钱

写的不错。不过我不怎么在乎轴效应。我一般用vp防倾加调节避震进行平衡调节，RR10不需要姿态不需要极限扭腰更重要通过性。你这改的比较麻烦。一般人估计学不来。如果有厂家能出反传波箱最好出不了也无所谓

klqz111 发表于 17-7-17 20:59
写的不错。不过我不怎么在乎轴效应。我一般用vp防倾加调节避震进行平衡调节，RR10不需要姿态不需要极限扭腰 ...

不麻烦，无损安装