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齿比(减速比)的选择

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anordinaryman 金牌 Fans 发消息
发表于 08-6-5 13:29:51 |显示全部楼层 来自: 中国香港
对于齿比(减速比)的选择可以有两条进路,首先是从基础的物理限制以保护电机安全出发,就是以电机操作温度作指标。除非厂家特别保证,否则一般无刷电机安全操作温度是以不要超过80度为佳,温度过高会让转子消磁,降低效率甚至令电机失灵。以此为基础,想找出电机配在车上的齿比极限,可以从大的齿比开始测试,跑完后量度电机的温度,按步减低齿比(温度按理会随齿比减低而上升),直至温度最接近临介安全温度为止,得出电机搭载该车的齿比极限。基本上测试是以不用散热风扇为基础(测试完当然最好把散热风扇安上),所以在温度接近临介温度时再进一步降低齿比时要认真考虑,不然,把电机烧了就欲哭无泪。

在得出电机搭载车子的可行齿比范围后,对于不同赛道又应该如何考量呢?一般的原则是以在赛道最长的直路上能用尽全油门作指标,若直路尽头油门还未全开,那表示齿比太低,动力给浪费了,增加齿比去牺牲一点极速(反正用不到)可换来更佳扭力及加速,对提升圈速可能更有帮助。相反,若在直路初段甚至其他路段已经全油门推进,那就是齿比太高,可考虑减低一点。

更量化的齿比设定可以从你对极速的要求开始,比方说你拍得你的主要对手在直路极速的片断,按一秒钟25格(NTSC)或30格(PAL)编辑一下影片,按直路上其中两点的距离来算出对手极速(现假设为60公里),而你采用TA05(传动比2.25),3000kv电机,7.4V锂电,70大齿,2.5寸(63.5mm)直径轮胎,你需要达到相同极速所需要的齿比计算如下:

时速60公里,一分钟需行走一公里,而轮胎运行一周能前进199.5mm(63.5*3.1416),每分钟跑一公里需运转5012.5周次(1000000/199.5),而电机每分钟运转22200(3000x7.4)周次,则所需齿比(减速比)为4.42(22200/5012.5),由于车子的传动比为2.25,故大齿与小齿的比例应为1.96(4.42/2.25),而大齿为70,故应配35或36小齿(70/1.96)以达到接近60公里之极速。

当然以上只是一个虚拟的例子,实际上未必可行(4.42的齿比很大可能会把电机烧掉!),但那是动力设定的一个量化基础,也是想把动力升级时的计算因素(而不单单是老子有钱 )。
高士达 超级元老 发消息
发表于 08-6-5 14:00:52 |显示全部楼层 来自: 中国河北石家庄

感谢楼主的辛勤劳动.

看后受益非浅.希望以后多发.
sdkfz186 金牌 Fans 发消息
发表于 08-6-7 22:19:25 |显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
专业。学习中。
dsp 超级元老 发消息
发表于 08-6-8 11:04:25 |显示全部楼层 来自: 中国广东中山
值得参考,不过过于复杂。
新手一般不会这么有心思去计算,老手一般不用计算
发表于 08-6-8 11:17:10 |显示全部楼层 来自: 中国广东潮州
写得很好,不过还有一种很直接的方法就是参考电机的推荐齿比就可以了…
tkbeijing 金牌 Fans 发消息
发表于 08-6-8 11:55:15 |显示全部楼层 来自: 中国北京
終於懂了~頂~
馮馮ymc 元老 Fans 发消息
发表于 08-6-8 12:12:55 |显示全部楼层 来自: 中国香港
当然以上只是一个虚拟的例子
2008PK 元老 Fans 发消息
发表于 08-6-8 15:05:07 |显示全部楼层 来自: 中国广西柳州
好帖,顶一个!
唐乾钧 超级元老 发消息
发表于 08-6-9 00:00:16 |显示全部楼层 来自: 加拿大
确实楼主在第2段也提到了,这样的假设在实际上其实是有很多问题的.导致这个方法很难实现的原因是多方面的,主要是在抓着,加速度和电机的个体差异上.

一般就比赛来说我们用的最多的衡量无刷齿比的方法就是温度了,这个是非常科学也非常实际的,当然这个温度是去测量和一轮比赛同样的时间之后的电机温度.
雷達 论坛元老 发消息
发表于 08-6-9 13:04:44 |显示全部楼层 来自: 中国广东中山
齒比的不同加速,極速也會有十分大的差別。深有體會
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