求助

新手买了个 华科尔scout  x4 不知道为什么，有一个电机和另外3个不同步，需要大油门才转，一转起来就往左倾斜，买的时候还有个蓝牙地面站，手机下载app的软件GCS，打开蓝牙也搜索不到，这是怎么回事？求助，哪位大神明白希望教我怎么调多谢