尝试开发一款专注于漂移车的开源陀螺仪，欢迎大家试用

因为市面上的商品陀螺仪可调参数都很少，我决定设计一款专注于漂移车的开源陀螺仪，以arduino为基础（目前使用apm飞控硬件），在github上项目名称为ArduDrift。


项目持续更新中，目前已经支持下列参数的调整：
BOARD_ROTATION 陀螺仪安装方向，使用侧滑补偿的时候需要设置
K_GAIN感度范围，调大一些适合漂移车，调小一些适合速度车
DEFAULT_GAIN默认感度，不插感度线的时候使用这个值
STEER_BY_ACC_RATE侧滑补偿，这是本项目的特色之一，用于在小角速度侧滑时维持反打。不需要的话就调成0。
COUNTER_STEER_RANGE反打量范围，调小一些有利于折身，但更容易spin
SERVO_LIMIT_LEFT舵机左限位
SERVO_LIMIT_RIGHT舵机右限位
LOOP_FREQUENCY控制主频
IMU_FILTER传感器滤波器，越大越灵敏，越小越防抖
SERVO_FILTER舵机输出滤波器，越大越灵敏，抖舵时要调小，用于适配不同舵机
STEER_BY_ANGACC_RATE角加速度控制反打的比率，当舵机反应慢时适当增大这个值，但太大会导致抖舵
ANGACC_FILTER角加速度滤波器，上一个值太大导致抖舵的话就要减小这个值
GYRO_EXP陀螺仪响应的exp曲线，增大一些有利于折身
OUTPUT_EXP输出的exp曲线，用于和车架转向机几何匹配
本人还是漂移新手，感受不出太深层的手感差异，希望能有有兴趣的玩家体验并反馈，我会针对反馈优化调教。

早期版本的演示视频：


现在已经增加了更多功能，详见：
https://github.com/JetMagpie/ArduDrift

太典型的用技术思维做产品了

来自安卓APP客户端

孤独的宇宙人 发表于 25-10-9 17:26
太典型的用技术思维做产品了

开源项目就是这样的，先把性能搞好，再去做亲用户的设计。性能是开源项目的生命。

包含被屏蔽字符 发表于 2025-10-09 17:28
开源项目就是这样的，先把性能搞好，再去做亲用户的设计。性能是开源项目的生命。

ap我10年就开始搞了 其实和你说的恰恰相反

来自安卓APP客户端

孤独的宇宙人 发表于 25-10-9 17:30
ap我10年就开始搞了 其实和你说的恰恰相反

这个不是基于ap的，只是借用了那个板子。程序是完全重新写的，算法比较简单，基于我练赛道漂移的一些体会和其它玩家谈到过的一些问题去做的。现在核心算法基本上定型了，有兴趣的话欢迎fork走，去做成你喜欢的样子。

桩桶练习：

有进阶想法的都上sgs02/futaba了，没进阶想法的也玩不明白…感觉受众有点怪

来自苹果APP客户端

yzh125 发表于 25-11-19 08:25
有进阶想法的都上sgs02/futaba了，没进阶想法的也玩不明白…感觉受众有点怪

按我个人理解，受众主要是diy玩家，喜欢自己搓车架搓改装件的那些人。

终于搞出了第一个发布版本，有了图形化调参界面，完善了折身优化算法，原厂调教就能适配常见10车。