请教8越的转向角度调整的顺序及问题排查、处理方法

换了一舵机，出了些小问题。

先说一下我的操作过程
首先遥控器上把epa、trim全部清零、回到初始设定。再给舵机通电回中位装车后，左转会拉动车头结构，右转又打得非常大。

然后断电，把舵机连杆、左右转向连杆全部做成说明书给的间距。

通电，调整trim让前轮摆正。然后调整epa。

左转、右转的度数不一致，右转大于左转，但是此时舵机的行程左右都一致（90的行程）

问题1: 右转摆正后，车轮角度偏右；但左转回正，车轮角度都是0

问题2:目前的情况我要如何调整呢？左转的行程感觉已经很大，再加舵机就啸叫了，右侧也同样。

问题3:越野车单侧的转向角度一般是多少度？我的车大概就能做到25～26度吧

谢谢各位大佬。

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