如何使用电子微调的控操作MFC-01/02

近年遥控设备的发展非常迅速，2.4G和电子微调的多通道控大量普及。而对于货车/卡车系作为灵魂存在的四合一因为设计上需要使用机械微调的控所以对新控的普及存在一定的障碍。这里转了一篇香港kwcgary师兄的文章来说明一下怎样用电子微调的控来操作四合一。本人使用天地飞7通操作mfc-02，按此文设定完全没问题。(文章为转载，只作为原理讨论和参考）


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之從遙控出了2.4GHz技術後，好多師兄都換左新2.4GHz 控，除左免除撞band之煩惱外，其實遙控器本身也有很多其他功能對玩貨車
操控有很大的幫助，大家又知唔知呢？為左令大家更充份運用遙控器的功能，以下係小弟對於遙控器的附加功能之小小研究分享，
希望大家對自己遙控器功能有進一步的了解及運用；現選了大家最常用的Futaba 6ex 控作解說：


第一章： 關控自動中斷油門（Fail Safe function）
呢個F/S function其實好多人都唔知道但其實非常有用，一般未set這個功能的情況下，當遙控冇電、受干擾的情況下，車子便會失
控，當運用左這個功能後，車子油門便會自動返回中位甚至剎停，方法如下：
未設定這個功能之前，大家首先一定要將支控設定為飛機模式及Stick mode 2，因為飛機模式對玩貨車較多功能可用，另外F/S
safe 功能只對ch 3有作用 （以6ex而言） ，而當set左mode2後，接收器ch2及ch3線係要對調，即電變或新燈線J5(throttle)插落
ch3度。（注意：當set完F/S 後係唔需要set回直升機模式及Stick mode 1）

設定飛機模式（說明書P.15）：

1.首先同時按左手邊MODE 及 SELECT 制兩秒，用右手邊DATA INPUT 推桿選擇所需記憶。
2.按SELECT 制兩下，你會見到顯視ACRO（飛機）或 HELI（直升機）
3.按下DATA INPUT 推桿大約兩秒，以選擇ACRO（飛機）作為預設模式，完成。

設定左手油門模式（Stick Mode 2）（說明書P.34）：

1.首先同時按住左手邊MODE 及 SELECT 制兩秒再著控，此時便可選擇Stick Mode。
2.按DATA INPUT 推桿上下調校至Stick Mode 2，完成。
設定安全中斷油門功能（Fail Safe function，說明書P.30）：


1.進入編寫模式（同時按下左手邊MODE 及 SELECT 制兩秒）
2.按下右邊DATA INPUT 推桿直至出現F/S字樣，將油門推桿推至所想位置（例如中位），再按右邊DATA INPUT 推桿向下兩秒，完成
。
3.測試F/S功能，先著控著車，再托起車子以防車子衝前，推動油門，此時車車鹿會動，Hold住油門，再熄控，如果車子係一秒內自
動停車即是成功


第二章： 簡易遙控操作新燈（利用D/R 、EPA 設定）

未解釋點設定新燈之前，首先向大家解說什麼是D/R同EPA：
EPA ( End Point Adjustment)
EPA即係servo轉向幅度，它可獨立控制servo 左右的轉向幅度，有了這個設定，便可隨意調校車子轉向大少及調整左右轉向不對稱
的問題；當它用於設定電變時，還可隨意調校油門的大少（小弟用了它來鎖油門）。
跟據6ex說明書內容（如下圖），EPA 值範圍由0% (0度) ~ 120% (每邊50度 (ch1-4) 或 60deg (ch5-6))，換句話說，當ch1 左右
設定為120% ，那麼servo總幅度為50 + 50度 = 100度；當設定為100% ，那麼servo總幅度為40 + 40度 = 80度；當設定為50% ，那
麼servo總幅度為20 + 20度 = 40度；當左邊設定為50%；右邊設定為100% ，那麼servo總幅度為20度(L) + 40度(R) = 60度，如此
類推。。。

設定EPA方法：
1.        進入編寫模式（同時按下左手邊MODE 及 SELECT 制兩秒），按mode執行EPA；
2.        按SELECT來選擇調校channel；
3.        推盡設定channel的棍控杆，按下右邊DATA INPUT 推桿來調校百份比（注意：這個百分比只是其中一個方向的百份比，
屏幕有箭咀顯視那個方向）
4.        推盡設定channel的棍控杆（反方向），按下右邊DATA INPUT 推桿來調校百份比。
5.        重複步驟2-4以設定其他channel.

D/R (Dual Rates)
D/R 同EPA 好相似，都係控制servo的轉向幅度，不同的是它係以EPA為基準，按EPA幅度的百份比來調整servo轉向幅度，它的好處
係快速調整到servo 的轉向幅度而不會影響原先的設定。簡單黎講，以車子轉向為例，假設EPA設定為左右各30度，當D/R 設置為
80% 那麼車子轉向便是左右各30 x 80% = 24度。
設定D/R方法：
1.        進入編寫模式（同時按下左手邊MODE 及 SELECT 制兩秒），按mode執行D/R；
2.        按SELECT來選擇調校channel；
3.        將棍控右上邊的擘o拍制向上o拍；
4.        按下右邊DATA INPUT 推桿來調校正常百份比；
5.        將棍控右上邊的擘o拍制向下o拍；
6.        按下右邊DATA INPUT 推桿來調校另一個百份比；
7.        重複步驟2-6以設定其他channel.


我想大家都能明白什麼是EPA及D/R，現在便開始解說點樣運用EPA 及D/R來操控新燈。
貨車新燈原本係設計俾傳統既analogue棍控用，它的原理係用微調增加額外行程來啟動新燈功能。當新燈用係數碼微調的棍控，問
題就出現了。數碼微調不像傳統微調咁可以一下推盡，而要逐格咁推，變得非常不便。解決辦法係用運用EPA來增加額外行程（i.e.
設定EPA每邊為120%，那多出來的20%便可觸動新燈），但淨用EPA來設定新燈有個缺點便是當玩車時好易因棍控推盡而錯誤啟動新燈
功能，解決辦法係平時玩車時用D/R來限制行程，當需要啟動新燈功能時才關閉D/R限制（如下圖）。

未設定這個功能之前，大家首先一定要將支控設定為飛機模式及Stick mode 2，因為飛機模式對玩貨車較多功能可用，另外F/S
safe 功能只對ch 3有作用 （以6ex而言） ，而當set左mode2後，接收器ch2及ch3線係要對調，即電變或新燈線J5(throttle)插落
ch3度。（注意：當set完F/S 後係唔需要set回直升機模式及Stick mode 1）
接駁方法：

設定步驟：
1.        先用100% EPA （棍控預設唔使set）來設定新燈；
2.        設定新燈方法可參考以下連結：http://www.rc-daily.com/forum/viewthread.php?tid=545&extra=page%3D1
3.        再分別set ch2 （響咹）及 ch4（轉波）的EPA為120%；
4.        進入編寫模式，按mode執行D/R；
5.        將棍控右上邊的擘o拍制向下o拍；
6.        分別set ch2 及 ch4調校D/R百份比為100%；
7.        將棍控右上邊的擘o拍制向上o拍；
8.        分別set ch2 及 ch4調校D/R百份比為83%，完成。
9.        測試遙控操作新燈如下圖（借用版主圖片一用）：


第三章： 如何增加行車之穩定性（EXP 的運用）


EXP (Exponential) 係用黎改變操控桿與伺服器轉向幅度的關係。一般遙控，無論係鎗控定棍控，與servo的轉向幅度都是線性關係
的，即係當控棍轉動1/4行程，那麼伺服器亦會轉動1/4行程：
1/4 = 1/4;
1/2 = 1/2;
3/4 = 3/4;
Full = Full。
而EXP既功能最初係設計俾一些唔係線性關係的機械用的，例如油車的油門（i.e.油車油門初段行程需要極微細的操控才可控制引擎
的速度）。
有了EXP這設定，操控桿與伺服器轉向幅度的關係就可變為非線性，以倍數方式遞增或遞減，例如控棍初段轉動1/4行程，伺服器只
會轉動1/8行程：
1/4 = 1/8;
1/2 = 5/16;
3/4 = 11/32;
Full = Full。
玩貨車與玩1/10唔同，1/10需要反應快，所以有些人會將EXP 調高（頭段快；尾段慢）來提高操作反應，而玩貨車剛好相反，無論
行駛中或泊位都需要一些極細微的操作，所以當EXP運用係貨車轉向度，調低EXP（頭段慢；尾段快） ，便可係初段做出幼細的動作
。
以下圖例係使用EXP 及 未用EXP 與轉向關係的比較：

設定EXP方法：
1.        進入編寫模式（同時按下左手邊MODE 及 SELECT 制兩秒），按mode執行D/R；
2.        見到D/R字樣後，按SELECT制直至EXP字樣出現（如上一章所提供的流程圖）；
3.        按SELECT來選擇調校channel（轉向係ch1）；
4.        將棍控右上邊的擘o拍制向上o拍；
5.        按下右邊DATA INPUT 推桿來調校正常百份比（我會set -70%）；
6.        將棍控右上邊的擘o拍制向下o拍；
7.        按下右邊DATA INPUT 推桿來調校另一個百份比（我會set一樣 -70%，因為冇需要改變）；
8.        重複步驟2-6以設定其他channel.

第四章： 搖控額外Channel之運用
（一）（ 遙控指揮燈（6EX 2.4, 6EXH不適用））
首先要講下點解要改額外channel來控制指揮燈。新燈的指揮燈原本設計係跟著轉向而打燈的，有車牌的人其實都知道，指揮燈的作
用並不是轉緊彎才打燈，而係o係轉彎或切線前讓其他駕駛者知道司機將會轉彎或切線，所以新燈這個設計是好唔真實。要跟真車一
樣，便要用獨立channel來控制指揮燈。要做到這個設定，遙控器必須透同時符合以下條件：
1.        遙控器及接收提供5ch 或以上；
2.        遙控器設有三段開關（即有上、中、下三個位置的o擘o拍制，例如：futaba 7c, Spektrum DX7或更高級的型號）；
接駁方法（如下圖）：

設定方法（以futaba 7c 為例）：
1.        接駁接收器、伺服器、新燈如上圖
2.        先將控設為飛機模式（ACRO mode）（因為飛機模式才提供這個設定選擇）;
3.        選擇所選記憶（model select）；
4.        進入周邊設定頁（parameter）
5.        設定ch5至開關制G（ch5 => SW G）；
6.        設定o擘o拍制EPA（例如o拍上調+100%，中位0%，o拍下調-100%）；
7.        用o擘o拍制重新設定新燈的轉向channel，完成。

（二） 如何兩個伺服器在同一個channel下混合使用（8x4貨車適用)）
8x4貨車提供前兩擔作為轉向擔，一般玩家通常會以以下方式驅動轉向擔：
1.        一個伺服器驅動兩個轉向擔（利用雙推桿分別推動前一二擔軚尺）
2.        二個伺服器驅動兩個轉向擔（利用Y線重同一個channel驅動兩個伺服器）
3.        二個伺服器驅動兩個轉向擔（利用額外Channel驅動第二擔伺服器）
以上方式各有優點缺點：
第一種方式雖然可以以一個伺服器同時驅動兩個轉向擔，但轉向力度會減半，而且虛位較多（因為推桿較多）；
第二種方式雖然解決了第一種方式的問題，但較易令接收器過載，而且兩個servo轉向幅度一樣（現實中第一二擔幅度係不同的）。
第三種方式同時解決左第一及第二種方式的問題，而且調校較為靈活，可獨立調校轉向幅度、EPA等。
綜合以上三種轉向驅動方式，以第三種效果較佳，所以今次講解第三種方式的設定方法。
首先要準備既材料係：
1.        四擔車一部
2.        伺服器 x 2 （作轉向用）
3.        6ch 遙控及接收一套
未講解怎樣設定遙控之前，先解說第一二擔轉向角度與車子轉向幅度既關係。
簡單黎講，轉向擔與驅動擔距離越大，車子轉向幅度越細；轉向擔與驅動擔距離越少，車子轉向幅度越大，而轉向外徑角度比轉向
內徑角度細。所以頭兩擔四個轆轉向角度並不一樣。至於怎樣計算每個轆的轉向角度，可參考下圖：

接駁方法：

遙控設定方法（6ex）：
1.        先將控設為飛機模式（ACRO mode）（因為飛機模式才提供這個設定選擇）;
2.        進入編寫模式（同時按下左手邊MODE 及 SELECT 制兩秒），按mode執行PMX 1；
3.        將右邊DATA INPUT 推桿向上推，直至出現”ON”字樣閃動；
4.        按SELECT之後用DATA INPUT來選擇主channel “MAS”（轉向（頭擔）係ch1）；
5.        按SELECT之後用DATA INPUT來選擇副channel “SLV”（例如：轉向（第二擔）係ch5）；
6.        按SELECT之後用下右邊DATA INPUT 推桿來調校正與副channel的轉向蝠度百份比（以之前最少轉向角度來計算第一二擔
的百份比。假設第一轉向擔最大轉向(x)為35度，第一轉向擔最大轉向(y)為26度，那麼一二擔的百份比 y/x= 26/35 x 100% = 74%
）
7.        按SELECT來選擇功能開關，例如以CH5擘o拍制來設為功能開關，完成。


文章转载自遥控日报

谢谢柴大师造福拖友

老实说讲我都体得唔系好明

cxlmichael 发表于 11-9-30 16:52
老实说讲我都体得唔系好明

正常啊
原帖是配左图,主要是介绍6EX如何使用新灯的.
现在没图,当然唔易明啦!

原贴个图唔系失链,只是作者用噶图床被大陆屏蔽左,如果系香港上就能见到D图.

楼主能否发全部普通话   我只看清了一小半

哈哈哈哈  个死柴柴发的繁体字 看不懂呀看不懂

很有用，但是有些看不明白。

KWCGARY师兄的帖子是很具技术性的 ~

多谢分享，多谢赐教，嘿嘿！！