关于混控机械刹车的问题，请大佬赐教

最近想实现机械刹车的混控（即油门与第3通道刹车舵机混控，以实现以下功能：1、在车子前进过程中油门前顶刹车，此过程电机不工作，由第三通道负责刹停；2、车子停好后，油门前顶倒车，在倒车过程中油门后拉刹车，此过程电机不工作，由第三通道负责刹停），但是研究了好久也不知道如何实现。我遇到的问题是：1、电调的刹车和倒车的动作行程是捆绑的，我是一定要保留倒车功能的，但这样一来，在实现功能1的时候电机就一定会参与刹车；2、在倒车过程中油门后拉刹车时，第3通道舵机的动作方向和前进过程中油门前顶刹车是相反的，所以也就没法在倒车时实现采用第3通道刹车的想法了。
      
我想着实在不行的话，倒车的时候一键关闭混控，倒车时的刹车就由电机完成好了，毕竟倒车负载小，刹停之后再一键打开混控。但即便是按此折中的想法走，我也不知如何避免问题1。
      
如何设置才能实现以上想法（折中的想法也行）？请各位大佬不吝赐教。

所用设备：
电调——traxxas的VXL-6s
遥控——富斯NB4

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机械刹车最早是油车在用，它和控的刹车是绑定的。油车倒车是额外一个开关切换倒车模块来完成的，本质还是油门来倒车。那么你可否放弃马达的倒车功能，转而用切换遥控上的反向来实现倒车呢？你可以思考一下。

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开鸟撞飞机 发表于 2022-03-14 08:19
机械刹车最早是油车在用，它和控的刹车是绑定的。油车倒车是额外一个开关切换倒车模块来完成的，本质还是油门来倒车。那么你可否放弃马达的倒车功能，转而用切换遥控上的反向来实现倒车呢？你可以思考一下。

这样的话你的油门刹车逻辑就和引擎车一样了，只是倒档模块切换变成了遥控的逻辑切换，那么问题1和2都解决了。

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开鸟撞飞机 发表于 22-3-14 08:23
这样的话你的油门刹车逻辑就和引擎车一样了，只是倒档模块切换变成了遥控的逻辑切换，那么问题1和2都解决 ...

试了一下，这个方法应该是可以的，只是有个小问题，NB4没办法设置一键反向，这样一来每次倒车的时候，我都要在遥控器屏幕上操作一下，算是有点小麻烦，不过也是目前最好的办法了，谢谢