本帖最后由 赤红十三 于 09-7-2 15:24 编辑 ' S: O6 f# P7 ?/ B. M EX10 中文说明书% g" o; \- w( J 默认的设定菜单顺序:+ B: O7 g3 V1 a3 ?; E2 V6 y Model Selct2 O, T4 x6 m" N6 V0 I: \8 H 子菜单,九项 车辆选择 ET: Position 子菜单,无法选择 快捷键当前状态检视0 g+ i6 a2 E1 L# Z2 }4 b0 m Sub:Trim 两项,数值正负80 舵机摇臂默认位置 (两个通道舵机的中立点) 动力通道相关设定选项$ z- n) W4 o" o4 X: h9 U ABS 子菜单 刹车防抱死系统设定+ ]3 e7 d, r, X1 z: a( Y TH:Speed 子菜单3项 油门反应速度分段设定 TH: Punch' q* O3 \* W9 D- o3 b 两项, 0-100% 油门/刹车反应动作起始点(初期反应),设定一个油门/刹车位置,扳机刚刚动作的时候,舵机就直接移动到设定好的位置,有利于提高舵机的反应速度 TH:Curve1 Z/ y% I7 n5 |: p' A1 L 两项,正负100% 油门/刹车曲线,改变动作比例,让前段移动更大的同时让后段移动变小,反之亦然 TH:Break; T- P9 F7 a% w! e2 c | 一项,0-100% 最大刹车限制,也就是油门最低点 TH:HiPoint 一项,0-100% 油门最高点' i, O; ?$ u- V& C5 C1 A* |- j TH: Preset 定义后正负150 动力通道固定位置快捷键相关设定,可以设定一个固定的油门/刹车位置,并定义快捷键,按住快捷键的时候无论扳机什么状态都会跳转至预设状态。3 w9 g0 j* Z# D$ f( ]* w$ \ TH:Accel 子菜单 油门渐进调整(起步曲线设定),有点类似于高速逗油的意思。3 p3 G. T: t# [% B0 P O9 w 转向通道相关设定选项4 u& ], r% R4 q ST:Speed W% {. I5 F: R4 ] h3 [ 子菜单3项 转向反应速度分段设定 ST: Punch 一项,0-100% 转向反应动作起始点(初期反应),设定一个转向位置,舵轮刚刚动作的时候,舵机就直接移动到设定好的位置,有利于提高舵机的反应速度 ST:Curve; u& F% ?' @ N& R+ M# k! y 一项,正负100% 转向曲线,改变动作比例,让前段移动更大的同时让后段移动变小,反之亦然 ST:Balance+ U5 F9 f& t$ a* b 两项,40-100% 最大舵角限制(左右独立) ST:Travel0 I! k+ E2 V4 W( u3 E% v( B 一项,0-150+ W, Q% u3 D+ P" {$ M; v 方向舵行程4 N, t7 T* j$ P9 B9 k- l" S& r# r3 \; ]2 f Auto:Start 两项,数值/百分比 自动开始,设定起步油门6 A* w: s# n. O; R' U 车辆参数设定选项9 H+ ], Z' B, b& S* y, E) I Model.Copy 一项1-9 车辆参数拷贝 Model.Name8 N3 _8 P& Q! n9 h" H" V6 a 一项 车辆名称设定, f. q9 n6 `9 w% S; b/ J Mem.Reset 两项,yes/no( E7 {2 e, X* V6 u# B8 @ 车辆参数恢复默认( Y$ y# F1 p, ~, n P) V Adjust VR 顺序设定,两项 校正电位器最大行程2 F. ]2 b5 R5 ?- Q) E, e CH.Select 两项或一项 发射通道模式调整7 M5 K( p! o e. s3 K" i" r Reverse 三项或两项 正反舵调节 Trim Rate 两项,1-207 `' J& n! q Q0 v+ ^4 t 动作比例调整# H; Q8 u# [: K/ r) ^* ^7 H Set Up. A. u. | z4 F$ S% C 子菜单 快捷键设定 圈速以及计时相关功能设定选项3 d7 a* `( b: `) u& s" Y- R6 |8 I0 G4 J Up Timer 子菜单 正常计时7 ~" N4 ^' X" V, J Down Timer7 V8 M2 l/ X, |2 q 子菜单 倒计时/ Z$ X: t" I: F# I: |/ p# H Lap Timer, e9 r7 @% ?/ H/ _% C& A' X8 { 子菜单 圈速统计 + ?$ _+ N, Z$ m K 系统菜单( m+ w% `# z) f/ D* F MENU 在开机后的默认画面下按确认enter键进入,进入后的目录顺序如下: MASTER 使用主设定菜单, p8 W9 Q9 k& A9 D' I CUSTOM1 使用个性化设定菜单1 CUSTOM2+ z$ v; S' K9 f6 X( n 使用个性化设定菜单24 N, p- d/ l9 b* h! S1 I" p INS 添加项目到个性化菜单 DEL 删除项目从个性化菜单 MOVE 排列个性化菜单项目顺序 POWER ALARM 节电报警设定 OPTION$ G" |$ j* q6 J3 d' x5 j' [2 x 系统选项 FORMAT9 @- Z; `& n4 ^. M( S/ _ 格式化数据备份 *这个选项貌似只有在插入DATAPACK以后才会出现,DATAPACK貌似是保存ex10参数的某种OP。 ___________________ 为了方便起见,也将这个菜单分成三个部分,第一部分是设定菜单的定制选项,全新的ex10默认的设定菜单是功能最多最为详尽最复杂的MASTER选项,这个选项选中后,设定菜单里将显示功能完全的设置项,这些选项将在设定菜单的详解中讲到。8 @( `* o" R+ a 在MASTER项目的下面有CUSTOM1和CUSTOM2两个选项,这两个选项允许用户定制属于自己的快捷设定菜单,根据自己的需要来增减主设定菜单的功能,其实就是设定了两组被精简的个性化菜单。当我们选择这两个项目并点确定的时候,转盘呼叫出来的设定菜单就被调整到相应的个性菜单中。 注:当我们使用CUSTOM菜单的时候,没有显示出来的功能依然起作用,仅仅是在设定菜单中隐藏了而已。 默认情况下,CUSTOM1和CUSTOM2里面是空的,我们需要将自己常用的设定功能添加到里面,这就用到了第二组选项。这组选项中的INS是添加项目到个性化菜单(即CUSTOM)。我们确认这个选项以后ex10会提示MENU INSERT:(CUSTOM1、CUSTOM2),这时我们选择要编辑的个性菜单,点击确定以后就会显示出长长一串的设置内容,里面的选项通常都和主菜单一样,当然已经添加的内容不在显示之列,这时只要找到需要添加的内容点确定就添加完成了,这个时候可以选择选项在CUSTOM里的排列位置。9 q s, A, c4 U5 x. T+ O DEL选项的功能就是从个性化菜单中移除项目,而MOVE则是排列项目顺序,操作的具体步骤类似INS,请参照上面的说明进行操作。 POWER ALARM选项是设定节电报警,进入以后可以选择报警时间,这个功能类似于屏幕保护,我们经常遇到车都休息半天了控还开着的状况,为了防止无谓的电力损耗,启用这个选项可以在停止操作一段时间以后发出报警音。 这个菜单的最后一个选项叫做OPTION,这是一个包含子菜单的选项,进入以后我们可以设定诸如屏幕清晰度、背光、声音之类的杂项。子菜单内容如下:$ f9 W! j7 v4 @0 B4 c3 n% m CONTRAST 屏幕对比度1 k f0 H5 l0 O; o/ Q" Q BUZZER 蜂鸣器设定 BACK LIGHT 屏幕背景灯设定 在这个菜单里一共有三个选项,第一个CONTRAST是屏幕对比度,进入以后可以通过转盘来调节屏幕的对比度,调节到屏幕的字体最清楚,背景不黑就可以了。 第二项是关于蜂鸣器的相关设定,还有子菜单 555555。! \( S" L. r- p& v 第三项BACK LIGHT是屏幕背景灯光的设定,进入以后有两个选择,关闭(OFF)或者自动(AUTO)。关闭的含义就是屏幕从来不亮背景灯,在外界灯光强烈的时候可以使用,这样较为省电,而AUTO则是在有按键操作(非模型控制)的时候点亮背景灯,喜欢夜跑的朋友一定用的着。 BUZZER6 I5 b+ N+ s4 ~, l$ \5 s R 蜂鸣器设定 这个选项里又有n多子项目,都是关于系统的各种警报、提示音的,还可以自己编辑单音铃声,但操作实在是不简单,我在这里就不仔细阐述了,有兴趣的朋友不妨自己研究。 菜单内容如下: BUZZER TONE 蜂鸣器音高设定 M4 E2 B( @4 g. { ALRM BUZZER5 A0 n+ x& d9 H5 ^ 警告项目提示音个性化设定4 H. V( D7 K8 ~% F# t* X& D$ ^2 F CUSTOM TONE 自定义铃声 第一项设定系统的“嘀嘀”警告音的音高。 第二项里面是各种警告项目的铃声设定,菜单内容如下:; [1 R# k# N, R, M( M4 j# [/ J UP.T7 e1 R$ _) J0 a4 k0 Y 正计时 LAP.T k5 R. N% o) J) J3 f 圈速 DOWN.T 倒计时 w1 W5 s0 I1 q) W7 E" F( j POWER9 e* m/ a! O( C2 d- B 电源' B) @3 |3 Z ~" \5 }9 I1 C# Z8 M BATTERY/ M4 ?; O, Q4 Q 电池8 N' A1 r+ c& c3 x- }& ^ STARTUP; J+ L( i u6 @) x4 n 开始 第二部分:, T+ f1 A) C% u6 t' `% n 动力通道相关设定选项 ABS' u K& }5 o2 o2 x9 O 子菜单 刹车防抱死系统设定 TH:Speed 子菜单3项 油门反应速度分段设定 TH: Punch& ^4 P- ^6 l0 H 两项, 0-100% 油门/刹车反应动作起始点(初期反应),设定一个油门/刹车位置,扳机刚刚动作的时候,舵机就直接移动到设定好的位置,有利于提高舵机的反应速度 TH:Curve; r# @+ t- O- ^/ v7 x 两项,正负100% 油门/刹车曲线,改变动作比例,让前段移动更大的同时让后段移动变小,反之亦然" l9 c- J6 Q9 a v- n# }! Z TH:Break 一项,0-100% 最大刹车限制,也就是油门最低点/ |) w( D3 @0 }8 n% W TH:HiPoint3 c j8 k \& j6 g" o 一项,0-100% 油门最高点 y/ A# E, {# O9 ~/ c TH: Preset9 k3 W. @) c9 _9 ]" w, Q4 ] 定义后正负150 动力通道固定位置快捷键相关设定,可以设定一个固定的油门/刹车位置,并定义快捷键,按住快捷键的时候无论扳机什么状态都会跳转至预设状态。+ a/ Z5 {% H1 s$ M TH:Accel, Q9 V, Y% |1 V- j$ z0 R! |8 ? 子菜单 油门渐进调整(起步曲线设定),有点类似于高速逗油的意思。9 }3 h# }! ?( Q3 L. n 这一部分的设定都跟动力通道有关系,其中ABS选项是关于刹车防抱死系统的设定,下面有较为复杂的设定选项,由于这个功能对油车更为有用,平常玩电车的朋友关掉这个选项即可。(判断撒是否打开就看ex10手轮上面的三个指示灯中间的那个是否闪烁)。1 b0 ]# \5 o* U ABS,刹车防抱死系统设定,其实和真车还是有区别的,最大的一点区别就是ex10提供的ABS并非智能,而是一种通过舵机摇臂抖动来模仿的效果。我们知道,如果在刹车的时候轮胎抱死就会失去对车辆姿态的控制力,比如无法控制的甩尾、前轮抱死导致的转向不足等,ex10提供的ABS可以将刹车变成一种抖动刹车的形式,让轮胎最大程度的工作在抓地状态,启用此项功能以后,我们在刹车的时候舵机将会自动的在设定范围内来回运动,就是刹、松、刹、松……这样的抖动,我们可以设定ABS生效的刹车点、抖动的幅度、抖动频率、延迟、占空比等几个参数,这是一个细致且复杂的设定,跟轮胎和场地息息相关,不同的场地可能会使用不同的ABS设置。需要车手自己摸索。 子菜单内容如下: WIDTH POS' w# Y, c" q7 L7 X2 c( M CYCLE: m# k. u( B, I; L* }2 a1 A DELAY DUTY' H( O" e' O2 L& d" |3 k8 c WIDTH,抖动幅度,默认值为0,即关闭ABS功能,将此项设定为大于0的时候就意味着开启ABS功能,此时手轮上方最中央的指示灯开始闪烁。 {2 r, W. w6 s4 |0 N4 x6 t/ S POS,生效点,我们知道,在开始刹车到轮胎抱死之前是有一段距离的,这段区域可以认为是线性刹车,突破这个点轮胎就会抱死,我们的目的是在轮胎抱死之前启用ABS,所以这个点要尽量接近抱死位置,我个人认为,POS值应当比抱死位置小上一些,以便ABS达到最好的效果。 CYCLE,周期,这个就是舵机的ABS震动频率了,我们可以将此项值设定为较大的数值,以达到更为精密的ABS效果,但是不能超过舵机的速度极限,比如说我们的舵机完成设定好的WIDTH需要0.1s,那么我们就不能让周期超过这个范围,否则WIDTH将受到舵机速度的限制而变小。 DELAY,延迟,说明书给的示例曲线中并没有明确标识出它的用处,我的理解是:当我们一瞬间扣死刹车的时候舵机从0ABS到100的延迟,也就是说从0逐渐变到最大大所经过的时间。 DUTY,占空比,实际上ABS是模拟了一组方波信号,这个值设定整个ABS的CYCLE(周期)里,刹车的时间和释放(松开刹车)时间的比例,设定位置越靠左,刹车的总时间就越小,刹车也就越柔和,反之就越硬。 注意:ABS的性能和舵机速度有着直接关系,即使ABS设定了较为激进的数值,舵机速度无法达到要求的话也没有意义,所以要根据自己舵机的能力来设定ABS参数,另外ABS打开后将会加剧设备电的电力消耗,请注意。/ P7 K( `' G+ A( j# Y+ i. ~/ E TH Speed,油门速度分段调整。ex10支持单段(默认)、双段、三段速度调整,这个设定可以将油门扳机的油门动作范围分成几个阶段,不同阶段可以设定不同的反应速度。即手指的动作量和油门信号的实际变化量的不同比例。以改善动力反应。功能启用后手轮上方三个指示灯中最左侧的会闪烁。0 Q% `. Z9 k% J$ o" Z6 J5 j 按enter进入后子菜单有三项" F9 b( v& Z, C2 |7 G) G- _! @ SPEED4 B" M1 v' T }) ?+ r. P& c# H: O 速度调整- |) b! s9 T- g POSITION4 _9 D, W# W& K: Y9 t2 f4 ` 分段位置5 C7 b( P B2 {9 ^! `6 z MODE 分段模式$ w+ q8 j. z9 ]& T7 G" f 首先进入MODE,这里可以设定分段数目,有三种选择,分别是1way、2way、3way。其中1way就是最为普通的,整个油门扳机行程分成一段,另外两个分别分成两段和三段。设定完分段以后按确定,将直接回到上级目录。5 p Y ~4 @( D 如果模式设定为1way的话,POSITION选项则不可用。 如果没社设定为2way或者3way。POSTION可用,用于设定扳机动作的分界点,比如我们在2way模式下设定POSITION为50,就是把油门扳机的油门行程分为2等分。在屏幕的最下面一行显示TH.POS: L,这个时候扣动油门扳机,当超过50%的位置以后会变成TH.POS:H。设定为3way的时候道理类似,只不过屏幕下面显示的状态多了一个M档,(L、M。H分别代表低速段、中速段、高速段)。 |
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