日志
一些无刷相关知识以及常见车用无刷(复制论坛上的)
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随着无刷价格的下降，加上国产无刷的兴起，无刷时代离我们RC车模玩家越来越近，但是也有很多人对无刷知道的不多，仅以一文，献给各位玩家。+ P% J+ H5 ?( G! L2 f& a
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8 I! q9 i) V+ ~一、什么是无刷？
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0 `: b. m- o6 P {9 c 所谓无刷，也就是无需碳刷，用于和一般的有刷马达区分。, }8 N5 w: W) s: W+ ~: v
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常规的电机，也就是有刷，一般都是将磁铁对置固定于马达身，利用马达盖和马达身，固定绕线的转子（一般是3翼），然后通过碳刷和转子筒头接触，将电导通到转子上，产生互斥磁场，使马达转子转动。) N, G- B- p/ R1 H$ {
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而无刷，则将永磁的磁铁制成转子，而将线圈绕组，因此可以不需碳刷，直接通过无刷电调，改变线圈的磁场变化，驱使转子转动。- B0 z5 R v% g. D1 @1 j1 i: f4 d
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因此，无刷马达则需要3根线连到马达上，因为要电调控制线圈磁场的关系，而有刷马达只需要2根线接到马达上，因为转子的磁场是在转子转动的时候自动转换的。所以，有刷电调，用不了无刷；无刷电调一般用不了有刷，但是也有些无刷电调可以支持有刷马达，具体就要参照电调的参数了。6 I6 v3 D3 [( u( \( H/ G
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二、什么是内转子无刷和外转子无刷？
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8 t L/ l1 @7 `: C5 n 所谓的内转子，就是将线圈绕于马达外侧，将转子制成棒状，固定于马达内，就是内转子无刷马达了，参见GTB马达。
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. ~8 V0 o! \, M- x; C8 N8 t4 m 而外转子，则是将线圈绕组置于内部，将磁铁制成特殊形状，在外侧围绕内置的线圈转动。这个例子就很多了，就像电脑里面的风扇，就是外转子无刷，自己找个看看，哈哈
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我们车用的无刷马达，一般都是内转子无刷马达，不需要特别大的扭力，转速高；而外转子的特别适合用在飞机上，扭力大，特别适合3D飞行的需要。
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9 n' q% o8 e+ t' A! b! Y 补充一小点，关于马达的进角问题，不管有刷无刷，都有进角问题，可以参照此帖：http://bbs.rcfans.com/viewthread.php?tid=98030
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三、KV值是什么？T数是什么？R是什么？" }* ]% v. \( b3 g r- G
+ B: c9 ?' @3 O( v- y 无刷的参数一般以KV值标示。KV值是无刷马达的转速指标，是指每增加1V电压，马达转速增加的数值。+ O3 d6 @5 E9 a; R3 j* M/ j+ R
" Q* ?, y" V2 }! F 例如4000KV的无刷，加载一般车用锂电8V左右，转速为4000*8=32000转（23T有刷就差不多这个转速），因此现在的比赛允许4000kv的无刷与23T同场竞技。7 ]. s, t( K# z4 l
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和有刷马达一样，线圈绕组的数值是T数，或者R（NOVAK的都用R表示，其他很多用T表示）。一般来说，无刷T（或者R）的数值和此数值2倍的有刷马达相当，例如3.5T无刷与7T有刷相当（具体原理以及为什么无刷经常有".5T"这样的T数之前Himalaya兄弟在电车区某个帖子里解释过，我忘记帖子标题，现在搜不出来了）。
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% U, z4 d) @- S5 g5 M- o. o 相同牌子，T数和KV值一般是固定的，除非厂家改进，而不同的牌子，T数与KV值之间则没有必然联系，例如LRP 3.5T是九千多KV，而NOVAK 3.5R则是一万多KV。我觉得主要看马达的输出功率，功率相同的情况下，车速一般差异不会很大，这是物理学上教的。实际上如何，我也没有对比过。2 W1 `4 U4 T# d5 C
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车用无刷系统，我是比较推荐温柔点的玩法，房车用2S锂电就好了，即使4000kv，速度也已经不错。如果两个人玩斗车，23T持续斗10分钟已经很过瘾。11.1V电压不是很适合用在房车上，盲目增加电压提高无刷电机转速虽然可能使车子的尾速高，但是不是提高技术和圈速的办法，我们玩车不是单纯为了跑直线对吧？其实我不喜欢那种为了直线速度牺牲一切的做法，驾驶技术不好，速度越快，意味着损耗越快，修车时间越长，支出越高。
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/ l: ~9 q0 A$ _" A! g四、有感无刷和无刷无刷* W l3 F3 {7 p: V8 p
# V8 x% b- v0 J 引用JOVI同志的原话：“无刷电调必须知道转子当前的位置，才能输出适当的电流来驱动马达。有感是通过装在马达上的感应器，感知转子当前的位置（相位）。 无感就是没有感应器，电调靠动力线上的电流变化判断转子相位。”（详见http://bbs.rcfans.com/viewthread.php?tid=112452） ~ E+ f& h+ R9 G
5 t$ L7 L( ~9 F3 w- j* |8 S 有感因为可以相位，因此线性比无感好很多，用过无感的玩家都知道，一般无感无刷的起步线性比较差，甚至有些比较暴力，但也有些无感的线性不错的，例如国产好盈的一狼系列无感系列，另外还有一款国内不多见的NOVATECH品牌，据在KYOSHO代工厂工作的朋友所说，低速线性比好盈还好，我自己没有用过，只在上次深圳展会上见过。7
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8 I! q9 i) V+ ~一、什么是无刷？
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0 `: b. m- o6 P {9 c 所谓无刷，也就是无需碳刷，用于和一般的有刷马达区分。, }8 N5 w: W) s: W+ ~: v
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常规的电机，也就是有刷，一般都是将磁铁对置固定于马达身，利用马达盖和马达身，固定绕线的转子（一般是3翼），然后通过碳刷和转子筒头接触，将电导通到转子上，产生互斥磁场，使马达转子转动。) N, G- B- p/ R1 H$ {
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而无刷，则将永磁的磁铁制成转子，而将线圈绕组，因此可以不需碳刷，直接通过无刷电调，改变线圈的磁场变化，驱使转子转动。- B0 z5 R v% g. D1 @1 j1 i: f4 d
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因此，无刷马达则需要3根线连到马达上，因为要电调控制线圈磁场的关系，而有刷马达只需要2根线接到马达上，因为转子的磁场是在转子转动的时候自动转换的。所以，有刷电调，用不了无刷；无刷电调一般用不了有刷，但是也有些无刷电调可以支持有刷马达，具体就要参照电调的参数了。6 I6 v3 D3 [( u( \( H/ G
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二、什么是内转子无刷和外转子无刷？
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8 t L/ l1 @7 `: C5 n 所谓的内转子，就是将线圈绕于马达外侧，将转子制成棒状，固定于马达内，就是内转子无刷马达了，参见GTB马达。
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. ~8 V0 o! \, M- x; C8 N8 t4 m 而外转子，则是将线圈绕组置于内部，将磁铁制成特殊形状，在外侧围绕内置的线圈转动。这个例子就很多了，就像电脑里面的风扇，就是外转子无刷，自己找个看看，哈哈
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我们车用的无刷马达，一般都是内转子无刷马达，不需要特别大的扭力，转速高；而外转子的特别适合用在飞机上，扭力大，特别适合3D飞行的需要。
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9 n' q% o8 e+ t' A! b! Y 补充一小点，关于马达的进角问题，不管有刷无刷，都有进角问题，可以参照此帖：http://bbs.rcfans.com/viewthread.php?tid=98030
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+ B: c9 ?' @3 O( v- y 无刷的参数一般以KV值标示。KV值是无刷马达的转速指标，是指每增加1V电压，马达转速增加的数值。+ O3 d6 @5 E9 a; R3 j* M/ j+ R
" Q* ?, y" V2 }! F 例如4000KV的无刷，加载一般车用锂电8V左右，转速为4000*8=32000转（23T有刷就差不多这个转速），因此现在的比赛允许4000kv的无刷与23T同场竞技。7 ]. s, t( K# z4 l
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和有刷马达一样，线圈绕组的数值是T数，或者R（NOVAK的都用R表示，其他很多用T表示）。一般来说，无刷T（或者R）的数值和此数值2倍的有刷马达相当，例如3.5T无刷与7T有刷相当（具体原理以及为什么无刷经常有".5T"这样的T数之前Himalaya兄弟在电车区某个帖子里解释过，我忘记帖子标题，现在搜不出来了）。
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% U, z4 d) @- S5 g5 M- o. o 相同牌子，T数和KV值一般是固定的，除非厂家改进，而不同的牌子，T数与KV值之间则没有必然联系，例如LRP 3.5T是九千多KV，而NOVAK 3.5R则是一万多KV。我觉得主要看马达的输出功率，功率相同的情况下，车速一般差异不会很大，这是物理学上教的。实际上如何，我也没有对比过。2 W1 `4 U4 T# d5 C
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车用无刷系统，我是比较推荐温柔点的玩法，房车用2S锂电就好了，即使4000kv，速度也已经不错。如果两个人玩斗车，23T持续斗10分钟已经很过瘾。11.1V电压不是很适合用在房车上，盲目增加电压提高无刷电机转速虽然可能使车子的尾速高，但是不是提高技术和圈速的办法，我们玩车不是单纯为了跑直线对吧？其实我不喜欢那种为了直线速度牺牲一切的做法，驾驶技术不好，速度越快，意味着损耗越快，修车时间越长，支出越高。
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