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一些无刷相关知识以及常见车用无刷

13-6-23 20:57| 发布者: rcfans| 查看: 28241| 评论: 3|原作者: yst

随着无刷价格的下降,加上国产无刷的兴起,无刷时代离我们RC车模玩家越来越近,但是也有很多人对无刷知道的不多,仅以一文,献给各位玩家。


一、什么是无刷?

    所谓无刷,也就是无需碳刷,用于和一般的有刷马达区分。

    常规的电机,也就是有刷,一般都是将磁铁对置固定于马达身,利用马达盖和马达身,固定绕线的转子(一般是3翼),然后通过碳刷和转子筒头接触,将电导通到转子上,产生互斥磁场,使马达转子转动。

    而无刷,则将永磁的磁铁制成转子,而将线圈绕组,因此可以不需碳刷,直接通过无刷电调,改变线圈的磁场变化,驱使转子转动。

    因此,无刷马达则需要3根线连到马达上,因为要电调控制线圈磁场的关系,而有刷马达只需要2根线接到马达上,因为转子的磁场是在转子转动的时候自动转换的。所以,有刷电调,用不了无刷;无刷电调一般用不了有刷,但是也有些无刷电调可以支持有刷马达,具体就要参照电调的参数了。


二、什么是内转子无刷和外转子无刷?

    所谓的内转子,就是将线圈绕于马达外侧,将转子制成棒状,固定于马达内,就是内转子无刷马达了,参见GTB马达。


    而外转子,则是将线圈绕组置于内部,将磁铁制成特殊形状,在外侧围绕内置的线圈转动。这个例子就很多了,就像电脑里面的风扇,就是外转子无刷,自己找个看看,哈哈

    我们车用的无刷马达,一般都是内转子无刷马达,不需要特别大的扭力,转速高;而外转子的特别适合用在飞机上,扭力大,特别适合3D飞行的需要。

    补充一小点,关于马达的进角问题,不管有刷无刷,都有进角问题,可以参照此帖:http://bbs.rcfans.com/viewthread.php?tid=98030


三、KV值是什么?T数是什么?R是什么?

    无刷的参数一般以KV值标示。KV值是无刷马达的转速指标,是指每增加1V电压,马达转速增加的数值。

    例如4000KV的无刷,加载一般车用锂电8V左右,转速为4000*8=32000转(23T有刷就差不多这个转速),因此现在的比赛允许4000kv的无刷与23T同场竞技。

    和有刷马达一样,线圈绕组的数值是T数,或者R(NOVAK的都用R表示,其他很多用T表示)。一般来说,无刷T(或者R)的数值和此数值2倍的有刷马达相当,例如3.5T无刷与7T有刷相当(具体原理以及为什么无刷经常有".5T"这样的T数之前Himalaya兄弟在电车区某个帖子里解释过,我忘记帖子标题,现在搜不出来了)。

    相同牌子,T数和KV值一般是固定的,除非厂家改进,而不同的牌子,T数与KV值之间则没有必然联系,例如LRP 3.5T是九千多KV,而NOVAK 3.5R则是一万多KV。我觉得主要看马达的输出功率,功率相同的情况下,车速一般差异不会很大,这是物理学上教的。实际上如何,我也没有对比过。

    车用无刷系统,我是比较推荐温柔点的玩法,房车用2S锂电就好了,即使4000kv,速度也已经不错。如果两个人玩斗车,23T持续斗10分钟已经很过瘾。11.1V电压不是很适合用在房车上,盲目增加电压提高无刷电机转速虽然可能使车子的尾速高,但是不是提高技术和圈速的办法,我们玩车不是单纯为了跑直线对吧?其实我不喜欢那种为了直线速度牺牲一切的做法,驾驶技术不好,速度越快,意味着损耗越快,修车时间越长,支出越高。


四、有感无刷和无刷无刷

    引用JOVI同志的原话:“无刷电调必须知道转子当前的位置,才能输出适当的电流来驱动马达。有感是通过装在马达上的感应器,感知转子当前的位置(相位)。 无感就是没有感应器,电调靠动力线上的电流变化判断转子相位。”(详见http://bbs.rcfans.com/viewthread.php?tid=112452

    有感因为可以相位,因此线性比无感好很多,用过无感的玩家都知道,一般无感无刷的起步线性比较差,甚至有些比较暴力,但也有些无感的线性不错的,例如国产好盈的一狼系列无感系列,另外还有一款国内不多见的NOVATECH品牌,据在KYOSHO代工厂工作的朋友所说,低速线性比好盈还好,我自己没有用过,只在上次深圳展会上见过。


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  • 发表评论

    最新评论

    引用 AFTIF16 12-4-3 00:07
    如果拿无刷来改AEG,能行么?我担心启动力矩不够
    引用 再没这样的人 12-4-18 16:42
    学习了


    - 发送自我的 iPhone 大板凳应用
    引用 崂山道士 14-5-11 00:38
    这么好的帖子,跑街的都来学习学习吧。

    查看全部评论(3)

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