RCFans|遥控迷 › 门户 ›遥控车技术› 车型技术› 汽油遥控车 › 查看内容

汽油模型车的几种主要转向系统结构

13-5-29 17:44| 发布者: admin| 查看: 18393| 评论: 43|原作者: pzh-lhl

转向系统是模型车中很重要的结构系统之一，直接关系到模型车的操控灵活性和安全性。现就现在比较主流的几种汽油模型车的转向系统谈谈一点拙见，欢迎大家参与讨论。
一.施力方式分类：由于汽油模型车体积和重量较大，所以舵机的个头一般也要大于标准舵机，扭力自然也要大的多，一般在18kg以上。目前主流的汽油模型车的转向舵机有单舵机和双舵机两种方式。
二. 转向结构分类：这是转向系统结构中最重要的组成部分，下面详细谈谈它们的结构特点。
1.单柱结构
这类结构顾名思义，就是只有一个转向柱，通过两根舵机拉杆的推拉动作实现左右转向。比如FG的汽油车系都是采用这种结构方式。

这种结构由于是由两根拉杆连接舵机臂，在舵机施力的时候，一根拉杆在做推的动作，一根拉杆在做拉的动作，这样可以有效保证力量的均衡和有效性。转向系统都有缓冲保护装置，一般缓冲装置有压簧和扭簧两种，目的都是保证前轮受到冲击的时候缓冲力量，从而避免伤及舵机。但这个缓冲的缺点是舵机施力会有缓冲虚位导致转向不够。从这种单柱结构特点来看基本做到了两者兼顾，舵机施力的时候是一个拉一个推，可以抵消一部分缓冲的虚位，在前轮受到非动力转向趋势时，这个结构又有较好的稳定性。但这种结构的舵机布局必须采用中置，这样就给周边的设备安置带来一定的局限性，这也就是FG的设备布局让人觉得不爽的原因了。

2. 双柱结构
这种结构就是有两根导柱相互连接共同作用，双柱结构又分为双柱双舵机转向，双柱单舵机（或串联双舵机）偏置柱转向。代表车型有：HPI-baja车系，MCD车系，LOSI-5IVE-T等
（1）先说说我们最常见的双柱单舵机偏置柱转向结构。
这个结构大家再熟悉不过了，HPI-baja的全车型都是这样的结构，但我们都有一个困惑，就是baja在原地转向的时候总是一边有余一边不足，这就是这种转向的特点了。

从图片上面可以看出，两个转向导柱相互连接同步动作，舵机臂施力加在一个有缓冲装置的导柱上面，施力点偏置一边，这样在缓冲的虚位下就导致偏置的一边转向力要足些，另一边要弱些。个人认为，由于baja的设备舱结构精巧且一体化设计，空间限制了这样的的结构特点。这样的结构对于重量较大的汽油车的转向负荷来说显得有些考虑不足。对此，这个位置的改造方案也是众多工作室研究的热点，像仿FG的单柱转向方式套件，TR的缓冲凸轮及扭簧改造等。也可以通过加大舵机扭力和减小设备舱形变虚位弥补。在这里还要说说一个调整误区，就是缓冲压簧的调整，有人会拧紧压簧螺丝消除转动虚位来弥补转向不足，上面说到缓冲装置是舵机的保护，没有了缓冲保护，舵机在非动力转向冲击力下会受到损伤，所以这个缓冲很重要，紧了不行，松了了也不行，HPI-baja的标准是13mm。
（2）双柱双舵转向结构。MCD车型就是这种转向结构的代表，采用两根导向柱与两个舵机连接，舵机并联相互作用实现转向。这种结构可以说是单柱结构的扩大版，由于两个舵机采用并联方式，位置相对相反，在动作时一个舵机臂是推，一个舵机臂就是拉，这样就有效的保证了舵机的施力效率，加之是双舵机施力，可想而知转向力是何等之大。但这样的结构由于采用双舵机配置，也无形增加了费用成本及电池负担。