数码舵机--RC的肌肉 (2)

06-7-28 16:19| 发布者: admin| 查看: 7406| 评论: 0

多极马达还是无芯马达？驱动舵机的通常有2种马达，多极和无芯。多极马达的结构与传统马达类似，所不同的是他们有三到五个转子磁极(功效等于小型电磁铁)。 5极的马达会比3极的更精确。不过无论多少极，它们都有一个无芯马达不具备的特性，就是当马达的转子的其中两极，都处在同一个永磁铁的范围内的时候，扭力会比较小。因为两极“分享”了磁场。对于你的540马达来说，这并不是什么太大的问题，但是舵机要在受力的情况下，持续几秒的保持在同一个位置。无芯马达并不使用如此原理的转子。一个轻量的电线“篮子”内，装有永磁铁，作为转子。这样的设计会比铁芯的转子要转动得快很多，特别是在改变运动方向的时候。而且这种马达比极性马达有效率得多，但是产生更多的热量，而且对震动更敏感。