数码舵机--RC的肌肉

06-7-28 15:00| 发布者: admin| 查看: 8818| 评论: 0

如果你的车子上没有安装任何数码舵机的话，那你需要马上停下来，好好看看本文章。数码舵机比它的模拟舵机兄弟工作起来，表现要好很多。数码舵机可以提供更高的精度以及减少“无反应区”，由此可以带来更快的操控速度，和更快的加速及更猛烈的刹车。同时在整个行程范围内，它都可以提供更恒定的扭力，因此可以更好的使舵机保持在某一个位置(这对于大脚车的高速转向来说尤其重要)。现在让我们来了解写时常上的主流数码舵机吧

模拟还是数码？ 数码舵机在十年前就已经出现了，现在，几乎所有主流厂商都有生产。比起模拟舵机，它有两大优势：速度、保持力。两者最大的不同是数码舵机的微处理器，在控制舵机的动作上，要比模拟舵机的最高要快6倍！当数码舵机的“大脑”错反馈电位器接到一个信号，告诉它输出轴的当前位置，它的反应是如此之快，以至不存在“无反应区”。 “无反应区”是指输出轴必须从当前位置旋转一定的角度，才能引起处理器发出指令来改正它的位置。因为数码舵机的信号刷新频率通常是300次/秒，而模拟舵机只有50到60次/秒，因此数码舵机可以更有力的保持正确的位置，这就是所谓的“保持力”。其另一个结果就是产生“嗡嗡”声，即使舵机是在空闲位置，也会响。而更多保持力的代价是数码舵机会消耗更多的电力。因此玩油车的话，高容量的NiMh电池组是必须的。 塑料齿轮还是金属齿轮？ 当你买舵机的时候，齿轮是首要考虑事项。舵机齿轮通常由塑料或者金属制造(铜或者铝合金)。你也会猜到，塑料的成本要比金属的便宜很多，但是强度比较差。有些厂商的每款舵机都分塑料齿版本和金属齿版本，而塑料版本通常的扭力参数都比较小。但是，塑料齿轮有一个优胜的地方就是产生很少的无线电干扰。而电子噪音严重的舵机有可能导致失控。这就是为什么有很多顶机车手会在油门上用塑料齿舵机的原因。

多极马达还是无芯马达？ 驱动舵机的通常有2种马达，多极和无芯。多极马达的结构与传统马达类似，所不同的是他们有三到五个转子磁极(功效等于小型电磁铁)。5极的马达会比3极的更精确。不过无论多少极，它们都有一个无芯马达不具备的特性，就是当马达的转子的其中两极，都处在同一个永磁铁的范围内的时候，扭力会比较小。因为两极“分享”了磁场。对于你的540马达来说，这并不是什么太大的问题，但是舵机要在受力的情况下，持续几秒的保持在同一个位置。无芯马达并不使用如此原理的转子。一个轻量的电线“篮子”内，装有永磁铁，作为转子。这样的设计会比铁芯的转子要转动得快很多，特别是在改变运动方向的时候。而且这种马达比极性马达有效率得多，但是产生更多的热量，而且对震动更敏感。