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车子是怎么遥控的?

06-9-7 12:51| 发布者: admin| 查看: 26890| 评论: 20

遥控车的控制是通过:
1 操作者拨动遥控器(发射机)上的摇杆,或者转轮和扳机。
2 然后遥控器把动作指令变成无线电信号。
3 接受机收到无线电信号,转变成电信号传递给舵机。
4 舵机按照电信号转动,控制车子。

从上面的过程我们可以看出,遥控的过程就是把操作者的动作变成车子的动作,其原理并不复杂。这里,我们接触到的主要的3样东西就是:遥控器、接收机、还有舵机(在电动车方面,还有电子调速器),以下我们一一来讲解这些设备:



遥控器
遥控器也叫发射机,其形制分为两大类: 杆式和枪式。杆式遥控器也称“杆控”或者“板控”,通过拨动摇杆来控制车子的方向和油门/刹车。枪式遥控器俗称“枪控”,通过拧动转轮来控制车子的方向,扣动扳机来控制油门/刹车。 就如上面所说,控制车子只需要两个方向的动作控制:前后和左右。因此,绝大多数车用遥控器都是两通道的,而飞机用遥控需要四通道或以上。

入门级遥控器价格通常是几百元一套(连接收机及舵机),多数使用AM无线电信号。大部分不是数码遥控器,而且功能比较简单,可调节的参数比较少,遥控范围比较小,频率选择也比较小。不过对于新手来说是完全够用的了。

高级遥控器,采用FM、PCM或者2.4G的无线电信号,内部为数码运算。控制距离远,功能复杂。有经验的玩家都知道一台好的遥控器能够使车子操控得更得心应手。通常高级遥控器都在2000元左右,或者以上,而且多数不配舵机(因为高性能数码舵机一只也要几百元)。

如何控制车子动作?

图:转轮向左转(逆时针),车子转左

图:转轮向右转(顺时针),车子转右

图:往里扣扳机,车子加速(前进/加油)

图:往外推扳机,车子减速(刹车/倒后)




接收机


车用接收机上通常有3个插口, 一个是通道1,一个是通道2,一个是电池接口(B)。接口有3个针头,分别是负极(- 黑色)、正极(+ 红色)、及信号线(S 白色或橙色),不要搞错方向哦

图:这是一个失控保护器(Fail Safe),我们可以看到它插在接收机上的接头,分黑红白三色

晶体!必须配对!
正如你必须把收音机调到某个频率,才能听到你想听的频道。 同样的,接收机的频道必须和遥控器的频道一致,你才能控制车子。遥控器靠可更换的晶体来实现这个功能。 晶体都是配对的,一对晶体频率基本一致。一只插在发射机上,一只插在接收机上。但是,发射和接收的晶体在多数时候不能调换使用。

图:AM晶体组和FM晶体组,Tx是发射晶体,Rx是接收晶体。晶体上有序号(如1、2、9),或者频率值(如40.815、70.630),必须使用相同牌子的匹配晶体。

你跟别人的频率是否冲突?
别人也可能在使用你使用的频率,这样会造成干扰。碰到这样的情况,其中一方必须关机或者更换频率。大家玩车的时候先要互相通告频率,以免发生事故。另外,环境中存在的电波,或者一些大型金属物件,也可能干扰你的遥控。

2.4G,晶体的终结者
随着移动通讯技术的发展,RC也进入了超高频率时代,手机上的多信道变频技术别应用在RC遥控器上。以后我们无须为更换频率而烦恼了,而现存的高级遥控也可以通过更换发射模组变成2.4G(当然,现在一套Spektrum DSM也要两千元左右,不适合初学者的预算)。

RC第一守则:先开遥控,再开接收; 先关接收,再关遥控!
如果反过来,车子就会在遥控未开或者遥控已关的情况下,处于接通的状态。自然界的电波就会无规则的干扰你的车,造成事故,切记切记!



舵机

舵机把信号转换为它的转动角度,并可以停留在某一角度。舵机有不同的尺寸大小,适合不同的用途。按照电路原理,可以分为模拟舵机和数码舵机两大类。

图:最普通的模拟舵机舵机,只是几十块钱一只,但性能也很普通。很多入门车都配这类舵机

图:高级数码舵机,力气大,反应快,价格也比较贵。



电子调速器

电子调速器是通过接收机的油门通道的信号,控制从电池输出到马达的电流,从而达到控制车辆速度的目的,也称为"电变"或者"ESC"。很多年前,的车辆通过一个舵机推动一只可变电阻来调节电流,但现在已经没人用了。电子调速器是电动RC的标准配备。

电子调速器有不同的性能,适应各种马达。从两三百块的只能推动27turn原装马达的入门电调,到一千多两千块的,推动竞赛型马达的电调都有。顶级的电调都不带后档。大多数电调是设计给1/10和1/12的车子的,也有适用于微型车或者1/8的大脚的电调。

图:左 顶级电调; 中 带后档的中级电调; 右 迷你电调(带后档)

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