关于ATM电调（好盈）的设置补充

首先感谢sssbao之前的帖子，在他的基础上我对ATM这个电调设置做些补充。而且针对AMZ 这种混乱的电极定义进行分析。
前言：
好盈科技的电调在业界算是名列前茅，而ATM这个好盈贴牌的电调性能在蚊车里面算是相当不错，设置基本上就是10车无刷无感电调的设置是一样的，归纳总结一下方便大家设置。而设置菜单一切源于这张图

当然，如果图方便的话可以直接买那个设置卡，但电调参数毕竟一般玩家不是经常调整，所以不用设置卡用set按钮也是可以实现全功能调整的。

如果不是全新的电调我们先恢复出厂参数设定：
在油门摇杆处于中立点位置的任意时刻（除进行油门校调或编程设定时），按住 SET 键3 秒以上，可恢复出厂设定。红绿灯同时闪烁时表示恢复设定成功，出厂设定需重新上电方可生效。

之后由于不同的遥控器行程不一样，我们需要设定电调的油门行程：

电调第一次使用或遥控器更改过油门“TRIM” 微调、D/R、EPA 等参数后,均需重设油门行程,不 然可能会导致无法使用或误动作。 另外我们强烈建议同时开启遥控器的失控保护功能, 将遥控器油门通

IMPORTANT 道的无信号保护(“F/S”)功能设置为关闭输出方式或将保护值设置为中点位置,使得当 接收机无法收到遥控器信号后,电机能够停止运转。 油门校调步骤如下图所示:

这里多说一点，油门行程每次配对不同型号的遥控器是必须要做的，不然行程不同容易达不到最大油门。

行驶过程中指示灯(LED)状态说明如下:

1)油门摇杆处于中点区域,红色和绿色 LED 均熄灭;

2)前进时,红色 LED 恒亮;当油门处于正向最大(100%油门)时,绿色 LED 也会点亮;

3)刹车时,红色 LED 恒亮;当油门处于反向最大且最大刹车力度设为 100%时,绿色 LED 也会点亮;

4)倒车时,红色 LED 恒亮;当油门处于反向最大且最大倒车力度设为 100%时,绿色 LED 也会点亮。

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好了，下面我们可以详细设置电调参数了
电调编程项目的调整方法：

编程项目说明
1）Running Mode  运行模式

• 正转带刹车
• 正反转带刹车
• 直接正反转
  

* 正转带刹车”模式下，车辆仅能前进和刹车，但不能倒车，该模式通常用于竞赛；“正反转带刹车” 模式则提供了倒车功能，通常用于训练。“正反转带刹车”模式采用双击式倒车方式，即油    门摇杆在第一次从中点区域推至反向区域时，电机只是刹车，不会产生倒车动作；当油门摇杆快速回到中立点区域并第二次推至反向区域时，如果此时电机已停止，则产生倒车动作，如果电机未停止，则不会倒车，仍是刹车，需要再次将油门回到中点并推向反向区，此时如果电机已经停止才会倒车，这样做的目的是防止车辆行驶过程中因多次点刹而造成误倒车。“直接正反转”模式采用单击式倒车方式，即油门摇杆从中点区域推至反向区域时，电机立即产生倒车动作，该模式一般用于攀岩车等特种车辆。

2）Low Voltage Cut-Off 电池低压保护阈值

• 不保护
• 2.6V/Cell
• 2.8V/Cell
• 3.0V/Cell（默认值）
• 3.2V/Cell
• 3.4V/Cell（个人推荐，其实3.4以下的电量只占总电量的5%不到，还有过放危险）
  

* 这项功能主要是防止锂电池过度放电而造成不可恢复的损坏。电调会时刻监视电池电压，一旦电压低于设定的阈值，将切断动力输出。当进入电压保护后，红色 LED 会以   “☆-,☆-,☆-”方式闪烁。

3）Over-Heat Protection 过热保护

• 保护
• 不保护
  

* 电调温升达到厂方预设特定值时自动关闭输出，且绿灯闪烁，直到温度降低才恢复输出。电调过热保护时，绿灯闪烁方式为单闪:“☆-, ☆-”。注意，这个是电调的温度，不是电机的温度。

4）Neutral Range 油门中立点区域宽度

• 6%（窄）
• 9%（正常）
• 12%（宽）
  

* 根据个人习惯进行调整。就是油门静止的范围容差。

5）Start Mode / Punch 启动加速度

• 1级(“非常柔和”)到9级(“非常劲暴”)
  

* 可根据个人习惯、场地、轮胎抓地特性等条件，选择从1级(“非常柔和”)到9级(“非常劲暴”)等9种启动加速度，这个功能对于防止启动时轮胎打滑非常有用。此外，使用“7级”—“9    级”模式时，对电池的放电能力要求较高，若电池放电能力较差，不能提供瞬时大电流，则反而会影响启动效果。当启动时出现停顿或瞬间失去动力时，则可能是电池放电能力不足引起的，这时需要降低启动加速度或将齿轮减速比增大。这里先留个悬念，后面详细分析对于AMZ BZ极性接反产生的问题。

6）Maximum Forward Force  前进油门输出限制

• 50%（慢）
• 62.5%
• 75%
• 87.5%
• 100%（全油门）
  

* 现在大多数遥控都带油门限制，但是电调同样提供这个功能，我比较喜欢在电调上进行设置，感觉这样油门的遥控分辨率可以全部在传输阶段用上，更细腻些。这里先留个悬念，后面详细分析对于AMZ BZ极性接反产生的问题。

7）Maximum Reverse Force  倒车油门输出限制

• 25%（慢）
• 50%
• 75%（默认）后面详细分析对于AMZ BZ极性接反产生的问题。
• 100%（全油门倒车）
  

* 选择不同的参数值可以产生不同的倒车速度(一般情况下推荐使用比较小的倒车速度)。

8）Maximum Brake Force  最大刹车力度

• 50%
• 52.5%
• 75%
• 87.5%
• 100%
  

* 电调提供比例式刹车功能，刹车力度的大小和油门摇杆的位置相关，最大刹车力是指油门摇杆处于刹车极限位置时所产生的刹车力。非常大的刹车力度会缩短刹车时间，但会对齿轮造成损坏。

9）Drag Brake Force  拖刹力度

• 0%
• 5%
• 10%
• 15%
• 20%
• 25%
• 30%
• 100%
  

* 拖刹是指当油门摇杆从正向区域转入中点区域内时，对电机产生一个微量的刹车力，这样做可以模拟有刷电机的碳刷对电机转子的阻力，适合减速入弯等场合(值得注意的是，拖刹会消耗比较多的电量选择合适的拖刹力度即可)。
需要特别指出的是，好盈这个电调提供了非常细腻的拖刹调整力度（5%为步进）而AMZ的轴车本身更顺滑，惯性很大，大家赶紧不如BZ皮带自带的皮带阻力容易控制，这个时候就可以设置拖刹力度，模拟阻力。但是如果电机极性接反的话，拖刹是否还起作用有待考证。

10）Initial Brake Force 初始刹车力度

• 等于拖刹值
• 0%
• 20%
• 40%
  

* 也叫做最小刹车力度,是指在刹车初始位置作用于电机上的刹车力，在它的作用下可以达到类似点刹的效果，默认值是等于拖刹力度，以便形成柔顺的刹车效果。

11）Timing 进角

• 0.00°
• 3.75°
• 7.50°
• 11.25°
• 15.00°
• 18.75°
• 22.50°
• 26.25°
  

* 此功能有三个作用：a) 兼容不同的电机，某些电机在默认进角下工作异常，需要调整到合适的进角方可正常工作；b) 通过调整进角，可以微调电机输出的最大转速，进角越高，则最大转速也越高，同时消耗的功    率也越大；c) 通过调整进角，可使电机工作在最佳效率点。进角为一个高级参数选项，请仔细测试更改进角后的实际运行效果，再决定是否确实需要更改。

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结论：
上面详细解释了电调处理车辆电机的各种参数和特性，不知道大家是否发现个规律，针对前进与刹车后退的整套设置参数是完全不同的，每种电机对极性的定义似乎有所区别，所以判定方法是先无所谓车轮方向正反，先正向加油门，如果车轮转，然后一脚刹车，车轮没反应，之后再倒车，车轮反转，这样极性就是正确的，这时如果前进是后退的话，遥控上反转前后就好。但如果开机第一脚油门没反应，是刹车的话，那么证明ABC电极是错误的，所以需要对对调AC两个接线（据反映PN的电机即使正常按序号接也是反的，需要AC对调）。而极性错误会引起什么现象？在遥控器前后反向设置的基础上，虽然暂时车的方向是对了，但是：

• 默认的75%倒车变成了前进油门量（绿灯不亮），这也解释了为什么很多套车初始设置无法全油门；
• 倒车反而全油门（绿灯亮）；
• 5）Start Mode / Punch 启动加速度不起作用，变成了倒车加速度；
• 对刹车的判定影响未确定（刹车是单独按照一个操作来判定？和正反无关？）
• 进角影响不确定。
  

而ATM这个电调缺失了普通电调的一个特别实用的功能：电动转动方向(Motor Rotation)翻转，所以只能老老实实的正确接线了。
所以综上所述，要让电调正常发挥，正确的电极接法至关重要！

沙发

学习了，谢谢楼主

好帖！ 赞\(≧▽≦)/！

非常详实的教程，对于我这种小白帮助很大,楼主码字辛苦了！

回去看了看 果然原装接反了线。。。

很好的帖子，看完要好好设定一下车子

然而把线按正确的接上之后 反而前后反向了

firestarman 发表于 16-6-1 23:48
然而把线按正确的接上之后 反而前后反向了

那就再AC反向接回去，不同电机ABC定义不同，需要试验。具体判定方法参照我最后一段的更新。

补充一下：5）Start Mode / Punch 启动加速度
这个选项我认为解释是这样的：
1.Start Mode：启动
这个很好理解，意思就是这个设定只在启动的时候才发挥作用。
这里说的启动还是需要解释一下的，指的是电调无输出状态下。（减速！油门为0时，车子因惯性拖动马达转动状态下也属于电调无输出状态。针对ATM的电调就是红灯不亮状态下）
但如果是这个情况，5）Start Mode / Punch 启动加速度设定是不发挥作用的：同样是减速！但油门不在0上，可能在10%、20%，电调还处于有输出的状态下。也就是红灯亮时。

2.Punch：加速延时
电调输出从0-100%所需时间。数值越小，时间越长，过程是线性的。请注意，电调输出一定是要从0开始。原因在上面的第1点已说明了。
如果电调不在启动状态下。此功能无效。哪怕你设定为1，最大加速延时，电调也是马上输出实时油门，不存在任何延时。