！闭门造车——序列式6档变速乌尼莫克 U5000

11页新增几张底盘扭腰图底盘扭腰图


一直喜欢乌尼莫克，几年前就想做一辆可是当时没有工具也没有手艺。自从上次用3d 打印升级牧马人以后，就觉得可以再做的大一些，深入一些。自己造一辆Unimog也变得触手可及了。

去年8月份开始进行正式的资料收集，整理。开始构思整车方案。

大体的方向是以基本以仿真为主。但是也加入自己灵活的修改和设计。
开始建模，需要考虑很多组装和打印的问题，尤其是强度不如金属，得做的厚实一些。


希望能做自己的第一辆换挡车，既然可以自己设计就弄复杂一些。由于乌尼莫克真车档位繁多，尤其是低速档和2wd，4wd切换等功能形成它的传动特色。最后选择2速波箱和3档分动箱的搭配，可以生成6个档位。算上车桥主减速比大约为3，轮边减速为1.5，最终各档位速比分别为一档144 ， 二档72，  三档72（2wd），  四档36 ， 五档18 ，六档18（2wd）。由于需要两个波箱配合出6种搭配又希望能节省空间，用一个舵机实现，我设计了序列式变速机构，来控制两个波箱的状态搭配。通过推拉遥控杆实现加减档。：


3档分动箱，带2wd，4wd切换：


电木加工的大梁，强度蛮高的。精度做出来也不错。作为整个车的脊梁骨。：


开始打印底盘的支撑和连接件，打印精度虽然做不到机加工的程度，但是也还算不错。组装没有太大的问题：

抗扭副梁和换挡推杆：

一些零件刚刚出炉的样子：

3根传动，必须是金属的，因为减速比很大，而且车一定会很重。：

序列式变速机构的核心部件到了，sla光敏树脂打印的零件。就是通过这个精密的凸轮和棘轮结构实现的序列变速：

减速箱的滑轮推杆结构：


底盘看起来蛮复杂的：

扭力管结构打印没有办法做，金属加工太贵，只能作罢，做了个不伦不类的连接件，但是好歹也摒弃了4连杆等结构。从原理上还是还原了Unimog的悬架：

前悬挂和转向拉杆：

防倾杆：




司机也准备好了：

和scx10 牧马人在一起，两个裸体底盘：

电池仓，安排在左右油箱部位，隐藏的还不错，而且重心降低：



驾驶室开始，因为太大，只能分零件组装，比想象中复杂好多。







四连杆发动机仓盖，真车没有这个结构，自己加的，这样从外面看不到铰链：

沙发来了。   帅气

太牛！

牛的，这样设计做车花的时间不是得很多很多？

太帅了。3d打印看来有望普及啊！

邂逅书生 发表于 15-4-19 00:16
牛的，这样设计做车花的时间不是得很多很多？

的确花很多时间，虽然打印很快，但是设计建模的时间的确很久。

doormark 发表于 15-4-19 00:17
太帅了。3d打印看来有望普及&# ...

嗯以后一定会越来越多人这么玩的。

帅呆。变速箱太有想法了。
我之前找人切铝合金大梁。价格很贵。最后放弃了。看到你的电木大梁不错，电木加工什么价位

金属固然好，但是太贵了而且没有弹性。所以我选了一些塑料材料来做。电木硬度高，毕竟是塑料也有一定韧性。加工大梁价格很便宜，1xx就可以拿下了。而且黑色电木不用喷漆了哈哈。