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tommyclerk 论坛元老 发消息
发表于 19-12-17 00:04:27 |显示全部楼层 来自: 中国山东济南
攀爬车大多都是玩仿真和性能的,鱼和熊掌不可兼得,为了性能就会失去一些仿真,毕竟轴上的重量对性能来说都是负担。下面笔者来简单说下如何正确的测量坡度呢,因为笔者从事地质专业,出野外的时候,就会测量岩层的倾角,一般用罗盘测量。
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如上图所示,最右边的真倾斜线与水平面的夹角,就是倾角,也就是大家想测的坡度角。可能大家会说,这么简单,放在坡上测就行了,但是如果不是平行真倾斜线测,数据会有误差的。所以我们在测量的时候,要尽可能保证是平行于真倾斜线摆放的。那么如果找到这条真倾斜线呢,笔者一般会像图中倾角那处摆放罗盘,让罗盘的上盖的直边紧贴岩石,下部根据水平气泡调整至水平,这样就能保证罗盘上盖的直边与水平面是平行的,然后罗盘再沿着另一条直边翻转90°,这样能保证跟真倾斜先平行,这时候测的倾角才是准确的。如果根据自己的眼睛去找真倾斜线,很有可能会被岩层的一些纹理影响而误判。

引用“ybm3dm”之前帖子(http://www.rcfans.com/thread-1090292-1-1.html)里的一张图和文中。
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这里也给测试爬坡角度的车友一点建议:我们通常所说的能爬多少度的坡,是指平整的直坡面长度大于攀爬车整车长度。如果平整坡面的长度小于整车长度(比如强爬整车长约440mm),别说63度,90度甚至120度的负角度强爬都能爬上去。

我再补充一句:当遇到不平整的坡面,车辆与地面接触的一侧轮胎,接触点所连接的直线与水平面的夹角,才是真正通过的坡度角。

如果上面的觉得太难懂太难测量,没有关系,我们可以室内自己找块刚性比较好的板子自己做个坡度板来测量坡度。
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比如像这样的,笔者找了个长点的木板,上面铺满了砂纸,来确保摩擦力足够的情况下,测试车辆的爬坡极限。后来发现有的摩擦力不强的轮胎,在砂纸上会打滑,铺上瑜伽垫就好很多了,胶与胶之间的摩擦力大。
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砂纸的细节图
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木板的厚度,厚点的刚性能好点,之前笔者用了个薄的,车子爬到中间,就会压弯,然后坡度角会变大。

这种坡度板测量坡度,就简单多了,肉眼基本都能选对真倾斜线,只要和板子的长边平行即可。

下面笔者要介绍3种测量工具了

1.地质罗盘和坡度测量仪
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这种东西笔者家里就有,好处是通过气泡水平来测量角度,可以看到图中内圈30、40和50数字,那就代表了角度,每一个小格是1°,通过把下面的水平气泡居中,来测得角度。
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还有原理一样的这种坡度测量仪,边更长,能让误差更小一点。
QQ截图20191216215801.jpg
这种缺点就是每格是2°,不如罗盘精度高点。

小结:这两种通过气泡水平来测量坡度,是最原始的办法,精度较高,可信度较高,但是操作过程麻烦。

2.电子坡度仪
笔者觉得上面的那种办法测起来太麻烦,买了个电子的,电子的又分大的和小的,小的就不便宜,50元左右,大的那种100元左右,长点的更贵。
QQ截图20191216223559.jpg
这是笔者买的小的,方便携带,可以读到小数点后1位的度数,还可以校准。
QQ截图20191216223652.jpg
这种长的,测量的准确度会比小的更高一点点,但是笔者认为只要测量的时候,尽可能压紧,让坡度仪的边和坡面紧紧贴合,小的测量度数也不会差。

小结:电子坡度仪测量起来快速而准确,功能多,可信度高,但是价格高。

3.手机测量
手机是咱们每天都要用的, 有的手机自带的软件可以测角度,比如笔者的iQOO,但是我看过很多人手机自带的没法测量或者又问题,比如没法显示大于45°的角度。后来我为了大家,在安卓和iOS各搜了下,分别找了觉得还可以的软件。安卓端的软件叫VELUX坡度仪,利用手机长边测量,能精确到小数点后1位。iOS可以直接在App Store里面搜数显倾角仪,也是可以精确到小数点后一位,还可以选长短边测量,最重要的是有校正功能,校正过后,准确度直逼电子坡度仪。

小结:手机测量,只要测试方式正确,误差会在1°左右,不会有太大的误差,价格便宜,可信度较低,便捷。

接下来笔者展示下同一个坡度,用上面不同的工具测试的结果对比。
QQ截图20191216221131.jpg
罗盘测量,得把气泡来回调整到中间的位置,读数59°多一点点,小数点后多少,只能自己估读了。
QQ截图20191216221116.jpg
电子坡度仪,都是校准过后的,显示59.2°。
QQ截图20191216221031.jpg
手机自带软件测量,手机背面贴近坡度板,读数59°,但是稍微晃动下,会显示到60°。
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手机安装安卓的VELUX坡度仪软件,利用手机长边贴紧坡度板,手机与坡度板垂直放置,58.7°。
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最后是iPad 9.7 2018版本测的,iOS的软件数显倾角仪,利用设备长边贴紧坡度板,设备与坡度板垂直放置,校准过后,59°,偶尔会跳到59.1°。

通过对比,笔者发现手机端其实,尤其是iOS的这个软件,校准过后,读数直逼电子坡度仪。至于为啥手机的VELUX坡度仪软件误差大点,笔者认为手机的长边有按键,即使想办法尽可能避开按键贴紧坡面,还是不如整个侧面紧紧贴紧坡面可靠。总得来说,手机端的误差,大致在1°左右,电子坡度仪也不可能做到100%的准确,误差能控制在0.5°以内。如果一般玩下,手机摆好姿势测量,误差不会太大的,也足够了。如果想更准确的测量,可以考虑上个电子坡度仪,那种气泡的太麻烦了,可以放弃。

km4原厂状态下,不带顶盖的坡度测试,60.8°

https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3MTg3NTU2NA==.html
易控YK4101PRO原厂状态下,电池前置的坡度测试,58.5°

https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3MTg3NTk1Mg==.html
TFL独角兽换JC胎+4轮毂配重+2前轮轮毂缠绕铅丝,绞盘压缩前后避震到底,坡度测试61.6°

https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3MTk1MDQ4MA==.html

这三辆车是笔者手中最能爬的几辆了,不过跟2.2S和强爬比还是有差距的,别看这1°或者2°的区别,因为靠近极限,提升一点都很难。当然,除了爬坡,车辆的侧向爬坡能力也很重要,就是在坡面,车头方向与水平面平行蠕动。

既然说到了爬坡,笔者简单讲下简单易用的提升爬坡角的方法。之前闲云、老王还有ybm3dm等也详细讲过如何提升性能,简单来说,就是尽可能降低重心,然后让重心靠前。重心的前后分布,笔者买了4个秤(买两个也够了),四轮放上去,计算前轮的重量和总重量的比值,国外给出的结论是前后重心分布在6/4比例是一个非常好的比例,能兼顾爬坡和下坡。重心的前后计算完,接下来就要尽可能的降低重心,例如减少轴上的重量,还有就是咱们常见的四轮配重,再好点的就是更低的向下定向配重,笔者用了轮毂缠绕铅丝的办法,是性价比最高的一种,增重明显,价格便宜,缺点就是上双段海绵非常麻烦,因为车辆的侧向支撑,双段海绵的效果明显优于普通海绵。
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最后希望大家能留言展示自己的车辆爬坡角度甚至侧爬角度,互相交流学习。
hwdw 超级 Fans 发消息
发表于 19-12-17 00:26:42 |显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
不错不错 数显倾角仪点了个赞
发表于 19-12-17 00:29:05 |显示全部楼层 来自: 中国
很好的科普帖,给tommy赞一个。
需要说明的是,其实坡度和角度是两个概念,不过我们玩RC,都以角度来讨论也省去很多麻烦。


i202467234 元老 Fans 发消息
发表于 19-12-17 00:29:45 |显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
介绍的非常详细 长知识了
tommyclerk 论坛元老 发消息
发表于 19-12-17 00:37:10 |显示全部楼层 来自: 中国山东济南
i202467234 发表于 19-12-17 00:29
介绍的非常详细 长知识了

感谢支持
墨尔本晴 超级 Fans 发消息
发表于 19-12-17 01:40:13 |显示全部楼层 来自: 中国重庆
技术贴,支持
fsteye 元老 Fans 发消息
发表于 19-12-17 03:38:10 |显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
感觉这爬坡角度是讨论不出结果的,有点伪命题,因为轮胎附着力是一个变数,没有办法统一,实际玩车时多数坡都是砂石路面或者土路,所谓的能爬多少度坡在碎石路或者砂土路面前其实就是一个笑话,而在附着力好的表面又往往会得出一个不可思议的结果,甚至更极端例子,比如双面胶所以如果不设定轮胎和路面的条件,只是单纯讨论坡度往往就是一个吵架的结局,再说了实际越野时候路况复杂的多,各种交叉轴,各种炮弹壳,各种泥坑和雪窝子,能爬多大坡也没有多重要,没必要吵来吵去的,在家里干得了大坡,去野地里没准会死的很难看
就是我勒 元老 Fans 发消息
发表于 19-12-17 05:50:39 |显示全部楼层 来自: 中国四川成都
牛逼,越来越专业了,地质大佬
tommyclerk 论坛元老 发消息
发表于 19-12-17 09:13:34 |显示全部楼层 来自: 中国山东济南
hwdw 发表于 19-12-17 00:26
不错不错 数显倾角仪点了个赞

感谢支持
tommyclerk 论坛元老 发消息
发表于 19-12-17 09:14:35 |显示全部楼层 来自: 中国山东济南
ferrarifan 发表于 19-12-17 00:29
很好的科普帖,给tommy赞一个。
需要说明的是,其实坡度和角度是两个概念,不过我们玩RC,都以角度来讨论也 ...

感谢补充,怕太麻烦,引入真车的45°角 100%坡这种,会更乱,就只介绍了角度
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