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本帖最后由 wwhxynk 于 19-4-26 17:25 编辑 关于强爬车的入门、进阶知识汇编 文/隔壁老王 
老王自制2.2S“passer”镇楼。 注意，这是2.2S，不是本文主要谈到的2.2M O(∩_∩)O哈哈~ ——————正文分割线—————— 最近，经过一些视频的流传，强爬车着实小火了一把。随着大家不断被强爬的卓越性能吸引，产生的问题和疑惑也越来越多。 为此，根据强爬实践，结合与@闲云帝 @ngh @改装达人 @大猩猩 @大班长 等前辈学习交流的一些理论，在这里做个汇编整理，让知识点更加系统化和完整化，希望给有兴趣入强爬坑的大家带来一些帮助。本文主要针对2.2M（即使用2.2英寸轮毂、MOA车桥）类强爬车展开。 针对上次发帖《关于陡坡攀爬状态下轴效应的一些探讨及解决方案》（http://www.rcfans.com/thread-1048798-1-1.html）大家反应的一些问题，本文酌情增加配图和视频，减少更加深入的探讨，大多直接指出结论，尽量降低具备基本攀爬常识的玩家的阅读难度。 本文邀请伟哥、闲云等前辈提出修改意见；大部分图片、视频、资料来源于强爬玩家，特别是伟哥、闲云、Tommy、3D狂人提供了大量素材。在此向大家致以衷心感谢！ 对于文中有争论的部分，欢迎探讨，但恳请和谐交流，以防动气伤肝。 全文共分七个章节，如下： 一、强爬车的定义、特性及其规则（2楼已更新） 二、车桥和配重（10楼已更新） 三、轮胎、轮毂、海绵（22楼已更新） 四、避震和悬挂系统（32楼已更新） 五、动力和传动系统（42楼已更新） 六、舵机和转向系统 七、遥控系统 由于文章过长（接近两万字），为便于大家阅读、避免吞楼，采取单章发布形式。今天先放第一弹。 
来一张passer的自制波箱收尾。 补充内容 (19-5-8 23:32): ★第六弹★【舵机和转向系统】更新在50楼，因原贴超时不能编辑，特此说明。 补充内容 (19-5-10 09:12): ★第七弹★【遥控系统】更新在52楼，因原贴超时不能编辑，特此说明。本帖至此已全部完结。 |
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一、强爬车的定义、特性及其规则 （一）强爬车指什么？ ——强爬车指区别于管架车型和大梁车型的、追求极致性能的攀爬车。通常指2.2M（Motor On Axle）。 ——它与常规攀爬车一样，也由车桥、车架、避震、轮胎、电子设备等几部分组成，具备悬挂系统、转向系统、传动系统和控制系统。它与常规攀爬车最大的区别在于，常规攀爬车配置1个电机，通过波箱减速组-传动轴-桥减速组来传输动力，2.2M配置2个电机，分别固定在前后桥上，直接通过桥减速组传输动力。 
典型强爬 
典型轴车 ——最早的量产强爬，应源于NA，即2008年3月4日由台湾和加拿大等厂商共同研发上市的，传动形式为MOA模式的Berg 2.2 New Age攀爬车。NA上市以后，各大RC厂商发现自家轴传动车型被NA轻松超越，随即Axial在2010年推出了XR10车型，RC4WD也随后推出了Bully车型，传动形式均为MOA模式。强爬车由此普及和推广。 
Berg New Age 强爬车 
Axial XR10 强爬车 
RC4WD Bully 2 强爬车 闲云帝（源自他和NA原设计师的对话）：当年NA上市后，厂家拿着原型车去米国比赛，吊打AX10，Axial随即抓紧推出了MOA车型的计划，也就是后来的XR10，重新夺回攀爬霸主地位。后来，NA公司因为股东纠纷，宣告解散。失去竞争对手、高处不胜寒的Axial也在2012年后宣布撤销了XR10的产品线，可惜一代神车就此没落。目前在一些老玩家手中，仍然保有大量XR10作为收藏品，只是市面上再也难觅踪影。 
XR10 前桥 ——但随着强爬被大家认识、接受和加以改造、甚至自行设计组装以后，量产强爬车渐渐衰落、停产，目前仅存仍在量产的强爬车只有著名的RC4WD的Bully 2系列。但个人制作强爬车慢慢兴起，越来越多有兴趣的玩家加入其中，其独特表现就是在国际攀爬比赛的2.2M（PRO）组中，绝难见到两辆结构完全一样的车辆。 
各种玩家自制强爬 闲云帝：说起RC4WD这家公司，着实很奇怪。在一开始，他只是丢出2根桥销售，剩下的车架、底盘、拉杆、轮胎，啥都没有。其余大部分由玩家结合部分量产配件、部分自制配件组装而成。幸好后来出了Bully2的KIT和RTR版本，才使得强爬入门变得简单易懂。 
Bully 2 后桥 ——国内RC比赛中，对于攀爬车的组别，大多分为管架组、大梁组，管架车型以2.2轮毂为主要限制，大梁车型以1.9轮毂为主要限制。这是在借鉴国外比赛规则基础上，本土化、特色化的产物。作为强爬爱好者，老王个人非常期待今后能出现强爬组的相关赛事。 ——下面简单介绍国际攀爬竞赛组织及其常用分组。 ——规模较大的国际攀爬竞赛组织，有USRCCA和WRCCA等。 ——USRCCA：全美RC攀爬协会。特点是竞技难度高，赛点变态，强调对赛点的征服。绝大部分参赛选手使用板控。活跃在北美地区。著名成员有John（HH老总）、Jake Wright、Erik Dye、Scot McKee、Jack等，世界冠军辈出。 ——WRCCA：国际RC攀爬协会。特点是竞技难度不高，赛点难度比USRCCA要低，强调全程赛点的流畅通过。绝大部分参赛选手使用枪控。活跃在欧洲各国，以法、德为主。著名成员有Pat13、David511、Samu Sarka、Marc Dunlap、Toto Rax等，包括Pat13、David511、Toto Rax等都是老牌世界冠军。 ——以USRCCA和WRCCA的最新版竞赛规则为例。USRCCA通常将组别分为（括弧内备注WRCCA的不同称谓，但实质是指同一类车型，包括车型限定规则也基本一致）： 2.2 Modified Class——2.2M级（即爆改级，WRCCA对此分组称为 Pro Class，即职业级）：又称2.2M，即使用2.2英寸轮毂和MOA（Motor On Axle）车桥的攀爬车（本文汇编重点）。这是目前最常见的强爬车型。下文介绍中均针对此类车型展开。 
2.2 Shaft Driven Class——2.2S级（即2.2轴传动级，WRCCA对此分组称为Sprotsman Class，即竞技级）：又称2.2S，即使用2.2英寸轮毂和轴传动的攀爬车。 2.2S的具体内容，可参见闲云帝《教你打造最强攀爬轴车 ★2.2S★》（http://www.rcfans.com/thread-1041784-1-1.html）和老王《2.2S轴强爬下地记》（http://www.rcfans.com/thread-1036298-1-1.html）。 
Super Class——超级级：即使用3.2英寸轮毂的超级强爬车，通常会使用MOA车桥和四轮转向。 
1.9 Class——1.9级（WRCCA对此分组称为Mini Class）：使用1.9英寸轮毂、轴传动的攀爬车（这个级别对比Modified Trail Vehicles Class，减少了许多限制）。 
1.9与2.2对比 
1.9扭腰 Modified Trail Vehicles Class——量产越野车改装级：类似国内的1.9大梁组，对量产大梁车的改动作出一定限制（国外对于大梁车一律统称为Trail Vehicles，可直译为越野车）。 
Unlimited Vehicles Class——无限制级：国内尚无这一组别。这一组别很有趣，只限定赛点标记宽度为12英寸、16英寸作为两个细分组别，对车辆本身包括操控方式在内不作任何限制，哪怕你自己开着走都行，只要车宽能通过赛点就OK，如何设计适应场地、提高性能，全看脑洞。 
（二）2.2M规则定义是什么？ ——过去老F等前辈还在组织强爬比赛时，有过一些规则，但随着他们慢慢AFK，目前国内暂时没有组织强爬比赛的消息。 ——鉴于此，本文提供RCCA规则（USRCCA和WRCCA规则中关于2.2M的规则限制基本一致）中关于2.2M的车辆定义，如果国内有dalao们考虑组织强爬比赛，可借鉴参考；对个人玩家来说，在设计制作强爬车的过程中，也可借鉴参考。 2.2 Modified Class（2.2 Pro Class）： ——车辆仅限两轮转向。 
——车辆仅限使用两台电机。 
——车辆轴距最大限制为12.5英寸（317.5mm）。测量依据为前后轮固定轮毂的两颗螺母中心点到中心点的距离。 
家中光线原因，只能这么拍。正确方法应该是平置在水平表面上进行测量。下同。 ——车辆轮距最大限制为12.5英寸（317.5mm）。测量依据为车辆整备状态平置于水平地面时，前两轮最外缘底部的距离，以及后两轮最外缘底部的距离。 
——胎皮固定于轮毂的位置直径不得大于2.2英寸（约56mm）。不改变压胎直径的前提下，可以对轮毂内部进行改造。安装胎皮后，轮毂的外部部件（包括但不限于压胎圈外径）不得超过2.55英寸（64.8mm）。 
——胎皮可以用其他尺寸的胎皮，只能使用橡胶，但未压缩状态下外径不得超过6英寸（152.4mm）。 
——车身/无车身（侧板）测量值必须大于或等于8英寸（203.2mm）长、3英寸（76.2mm）宽和3英寸高。 （车身：指一体化塑料外壳，具有驾驶室、车门、引擎盖。无车身（侧板）：指通过其他材料组成的，具有驾驶室、车门、引擎盖象征性表达的车架，不加装塑料外壳，例如碳纤维侧板） 
（三）2.2M有何特点？ 1.比例断传。 ——2.2M使用MOA（Motor On Axle）车桥，不使用传动轴传递动力，而是分置两个电机和波箱位于前后桥，与桥轴直接连接。 
——由于以上因素，我们可以通过两个电调连接两个电机，并通过遥控器混控模式，产生比例断传效果。即前后轮以不同转速驱动车辆。 ——通过比例断传，可以实现很多管架、大梁车型无法实现的高难度动作。例如：极小半径掉头，垂直上下坡等。 2.极轻重量（轴上重量） ——由于2.2M为了性能抛弃了一切仿真外观，甚至不使用大梁和管架，所以可以做到极低的整备质量，极限可以控制在1.8-2.2kg左右（以幽灵为例，保持部分车壳和管架切割的情况下，整备质量也基本上大于2.8kg）。 
W2含电池、不含配重的重量 ——极轻的轴上重量对于陡坡爬行将带来极大增益。 
3.高通过性 ——由于2.2M不需要传动轴对车轮进行动力传输，所以可以通过对拉杆、底盘（部分2.2M甚至没有底盘）的设置，极大增强通过角。典型案例为W2S可以全车无碰撞通过直角障碍。 ——2.2M没有管架和大梁限制，可以做到极限扭腰。 
——2.2M没有通过角和离去角。 以上三者综合后，使2.2M得到了不可思议（对于管架、大梁、甚至2.2S车型而言）的攀爬性能。 以下是2.2M的一些典型运用。 ★第一弹★完结。 下一章对车桥和配重做一个详细介绍，敬请期待…… 
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本帖最后由 wwhxynk 于 19-4-20 23:59 编辑 二、车桥和配重 （一）MOA车桥有哪些？ 1. NEWAGE桥，俗称NA桥，已停产，目前极少新货和二手存量，可遇不可求。 2.Axial的XR10桥，一代经典，已停产，目前极少二手存量，可遇不可求。 3.RC4WD的Bully 一代桥，简称B1桥，已停产，性能完全被B2取代，可遇也不求。 4.RC4WD的Bully 二代桥，简称B2桥，仍在量产，经典桥。 5.部分玩家的自制桥，但因产能有限，处于极度缺货状态，二手存量可遇不可求。 
综上所述，想要最短时间内玩上强爬，有以下三种方案： 1.Bully 2 RTR 整车。 
2.用B2桥搭配部分高端玩家的自制改件，搭配一台整车。 
3.二手一台玩家自制强爬整车。 
关于车桥更加详细的内容，请移步闲云帝《新手们如何攒一台强爬车》（http://www.rcfans.com/forum.php? ... e=1&authorid=238809） （二）强爬如何配重？ ——强爬配重仍然遵循6/4比例和轴下配重原则。 ——配重后水平重心应位于轴距前4后6（即整备质量前轮承担60%、后轮承担40%）的位置。 ——配重后车辆装备状态的垂直重心应尽量接近、甚至低于前后轴中心线。 ——关于6/4比例，虽争论不多，但本文再作一个简要说明。首先看以下四幅图。 
——由上可知，攀爬车在上陡坡静置状态下翻车的角度极值，均是因为车辆重心位置位于支撑区的B线外侧（A线为前轮着地点垂线，B线为后轮着地点垂线，通常把A线和B线之间的绿色区域称为支撑区）。 ——所以，车辆重心越靠前、越靠下，陡坡翻车角度极值越大，相应的陡坡攀爬能力越强。 ——但为何重心水平位置强调是6/4而不是7/3或8/2甚至9/1呢？再看以下两幅图。 
——上图是一辆同重量、重心垂直高度一致的车辆，调整重心水平位置后的翻车极值测试。 ——由图可知，重心水平位置同样影响到下坡性能。上下坡翻车极值角度之和最大的区间位于57/43到43/57之间。 
——上图是重心水平位置调整后的收益曲线对比。 ——考虑攀爬车竞赛中更多考校上坡能力、且下坡部分可以通过加大油门来缓解翻车的原因，6/4的实际收益最大，所以才出现了攀爬车重心水平位置尽量位于6/4左右的论断并被广大玩家沿用至今。 ——以下是发果大神Toto Rax私人网站一个计算翻车极限角度的小插件：http://bym.rcshafty.fr/en/adding-weight-crawler/。需要玩家自行测量车辆重心水平位置、垂直高度、整备质量、四轮质量等。 ——轴下配重，在确保不过度加长车轴与轮毂结合器（过度加长结合器，会增加转向半径，转向反应更迟钝）的前提下，越重越好。 ——轴下空间有限，怎么破解？于是出现了超级轮毂。在2.2M轮毂限定条件下，加大轮毂内部空间，将配重块延伸进轮毂内部，辅以自制海绵，在一定程度上突破了轴下空间的限制。 来看看一种超级轮毂的组装流程。 
再看看几种思路不同的超级轮毂。 
★第二弹★完结。第三弹：轮胎、轮毂、海绵。敬请期待。 |
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