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Bloodsucker 金牌 Fans 发消息
发表于 18-6-23 18:45:33 |显示全部楼层 来自: 中国江苏盐城
新的转向电机和4274散热器安装完成


Bloodsucker 金牌 Fans 发消息
发表于 18-6-23 18:52:54 |显示全部楼层 来自: 中国江苏盐城
底盘在几次试跑过程中再次发现几个新的问题,具体如下,第一:考虑到涉水行走生锈问题,负重轮摆臂和避震器连接螺丝全部换成不锈钢内六角,同时对应的螺母增加了一个,即双螺母防松,参见下图红圈部分


Bloodsucker 金牌 Fans 发消息
发表于 18-6-23 18:57:57 |显示全部楼层 来自: 中国江苏盐城
第二,诱导轮固定柱后面增加了限位板,原因是我发现履带在碰撞到障碍物的情况下会导致固定住缩进去,详见下图



Bloodsucker 金牌 Fans 发消息
发表于 18-6-23 19:02:20 |显示全部楼层 来自: 中国江苏盐城
第三,驱动轮的驱动轴打了机米螺丝限位孔,防止驱动链轮轴向和径向位移,同时使用两颗机米螺丝,双螺丝防松。



Bloodsucker 金牌 Fans 发消息
发表于 18-6-27 00:26:18 |显示全部楼层 来自: 中国江苏盐城
定制两块7075铝板到货,3mm厚度,很硬,小的封底盘凸型洞,大的作为波箱上盖板,同时承载电池和扩展电设等

坏人宝宝 论坛元老 发消息
发表于 18-6-27 18:22:27 |显示全部楼层 来自: 中国江苏
Bloodsucker 发表于 18-6-23 18:52
底盘在几次试跑过程中再次发现几个新的问题,具体如下,第一:考虑到涉水行走生锈问题,负重轮摆臂和避震器 ...

直接装防松螺母不行吗
坏人宝宝 论坛元老 发消息
发表于 18-6-27 18:23:50 |显示全部楼层 来自: 中国江苏
Bloodsucker 发表于 18-6-27 00:26
定制两块7075铝板到货,3mm厚度,很硬,小的封底盘凸型洞,大的作为波箱上盖板,同时承载电池和扩展电设等
...

这个封凸洞的,没什么别的用处就挡个什么网防尘防水好了,加个板沉的
Bloodsucker 金牌 Fans 发消息
发表于 18-6-27 22:36:37 |显示全部楼层 来自: 中国江苏盐城
坏人宝宝 发表于 18-6-27 18:22
直接装防松螺母不行吗

没买到。。
Bloodsucker 金牌 Fans 发消息
发表于 18-6-27 22:39:22 |显示全部楼层 来自: 中国江苏盐城
坏人宝宝 发表于 18-6-27 18:23
这个封凸洞的,没什么别的用处就挡个什么网防尘防水好了,加个板沉的

除了防尘防水,还要防止小石子对底盘的冲击,网子显然不行,本来想买个2mm的板子,但是人家最薄的就是3mm。。
坏人宝宝 论坛元老 发消息
发表于 18-6-28 07:12:38 |显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
Bloodsucker 发表于 18-6-27 22:36
没买到。。

淘宝大把
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