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[技术讨论] 改装--粗齿锯履带车【入模8周年纪念】

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Bloodsucker 终极 Fans 发消息
发表于 18-6-1 22:43:16 |显示全部楼层
【序】
粗齿锯(Ripsaw MS1)无人车是美军新研发的目前世界上跑得最快的履带战车。它的发明者是来自民间的一对现年34岁(2009年)的双胞胎兄弟。两人以最快时速为68公里的M1A1艾布拉姆斯坦克为超越目标,生产出了“粗齿锯”。“粗齿锯”无人车,可以以97公里的时速穿越泥地,也可以一寸一寸地前进或后退。“粗齿锯”可以充当军事行动中的开路先锋,以它在任何地况都活动自如的性能,再配备360°旋转的高清摄像机与高敏感度探测器,任何地雷、炸弹、伏兵都难以逃脱它的“法眼”。

看过速度与激情8的朋友一定对电影中的履带车印象深刻吧?没错,那就是粗齿锯!看下图我们再回忆一下粗齿锯的风采~~ 1416411145c40b1bed2676.jpg

此次改装的粗齿锯并非我本人设计,因为我自己很早就关注粗齿锯,对这个履带车种有着浓厚的兴趣,此车也是机缘巧合,是我在16年4月份从他的设计制作者手中购得.

补充内容 (18-6-9 10:54):
不得不说,履带区跟冰库似的,哈哈
Bloodsucker 终极 Fans 发消息
发表于 18-6-1 23:37:57 |显示全部楼层
原车的设计都是真材实料,材料主要以45钢和铝合金为主,很多零件都是采用CNC加工。因此也造成整车过重,整备质量有30多斤重,长54CM,宽28CM。
这台车在我手上已经两年,之前一直没有时间改装,只是重新喷了军黄色的漆。一晃两年过去了,时间真是白驹过隙啊!想想我自己入模都八年了,虽然现在车不怎么玩了,无人机因为禁飞也很久没碰了,这么长时间,手都闲出个鸟来了,所以下定决心今年一定完成改装工程!对于改装,我的态度是“慢工出细活”,我不会将就,哪怕花再多时间,我也要把它改装成我想要的样子!

好像废话说的有点多了,哈哈~这次改装围绕两个主题“减重” “性能”,先给大家看看原车的照片,原车设计有很多不合理需要改进的地方,各位看官也可以提出自己的看法和建议!

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Bloodsucker 终极 Fans 发消息
发表于 18-6-1 23:57:22 |显示全部楼层
原车设计中最吸引我的就是履带和波箱了,履带是正宗的45钢一个个铣出来的,这个履带也是消耗作者相当的时间和精力,过程中的痛苦不必多言,其次波箱当然是众望所归的双流波箱,但是粗齿锯的原型车好像用的不是双流,转向是通过单边刹车的方式完成。但是波箱的精度还需提高,然后波箱的速比也是很低的,这么重的车,速比太低马达是带不动的,这个后面会细说。下面先介绍下我改装使用的工具吧,条件艰苦,没有雕刻机,铣床之类的玩意,只有迷你强台钻,台锯,DIY的小手钻,这些工具的投入加起来也有一千大洋了,其中台钻被我改装了正反转功能,方便攻丝,嘿嘿,一机两用,具体改装过程没拍照片,是要拆开电机改线圈的。
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文玩侯哥 中级 Fans 发消息
发表于 18-6-2 10:46:48 |显示全部楼层
加油,坐等成品瞅瞅

点评

Bloodsucker  谢谢,持续更新中  详情 回复 发表于 18-6-2 21:23
Bloodsucker 终极 Fans 发消息
发表于 18-6-2 21:23:30 |显示全部楼层
文玩侯哥 发表于 18-6-2 10:46
加油,坐等成品瞅瞅

谢谢,持续更新中
Bloodsucker 终极 Fans 发消息
发表于 18-6-2 21:29:10 |显示全部楼层
上文有说过,本次改装围绕“减重”“性能”这两个关键字展开的,其实减重和性能之间互相有一定影响,并非完全独立的两个指标,减重的同时,如果动力不变的话,速度必定有所提高。而速度是性能里面比较重要的一个指标了。接下来我将按照几个模块化的方式来阐述改装过程,因为发帖的时候改装还在进行中,所以本帖持续更新!
Bloodsucker 终极 Fans 发消息
发表于 18-6-2 22:08:34 |显示全部楼层
一、动力部分改装
动力部分为什么要改装呢?先来看下原车的直行动力和转向动力
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原车直行电机用的是汽车转向助力电机,旋变式无刷电机,功率600W,重量2300g,长度92mm,直径85mm,说到这里,大奖应该能猜到我要替换这货的原因。。没错,体积大,重量重。由于体积巨大,原车采用的是下沉式安装,这又导致一个问题:因为电机有一半在底盘下面,原车加了一个钢板护底(见下图)
微信图片_20180602211326.jpg 微信图片_20180602211334.jpg 直接导致底盘离地间距变小了很多,直接影响越野性能,而粗齿锯相比坦克而言,除了速度上占据优势之外,它那高高的悬挂和底盘也秒杀坦克,这也是粗齿锯很重要的两个特点,所以如果底盘低了,还能叫粗齿锯吗?另外,重量也是我要换掉它的原因,确实太重了,2.3Kg

转向电机同样因为体积和重量的原因被我写入替换名单,原车转向电机使用手电钻的动力,775马达加行星减速箱,力量确实够劲。

微信图片_20180602211304.jpg
Bloodsucker 终极 Fans 发消息
发表于 18-6-2 22:55:27 |显示全部楼层
直行马达使用4274无刷马达替换,转向使用三级行星减速电机替换(减速比50,和手电钻的减速比差不多,不过电机是550),手上正好有颗好盈速龙150A的电调可以派上用场,哈哈哈,转向电调采用的是支持6S的双向有刷电调,340A,支持775电机。原来的电机固定座是不能用了,所以电机安装座需要自己制作,网上买来5mm厚的7075铝板自己加工,用卡尺测量好孔距,台钻加手电磨搞定!
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直行马达齿使用15T钢齿,双流波箱的直行部分减速比(齿比)是 1:6.25(这个速比好像和汽车1档的速比差不多,嘿嘿)
双流波箱转向部分减速比是1:1.07,这个等于是没有减速了,不过转向主要是依靠外减速,也就是说依靠减速马达的减速,原车使用手电钻的减速电机,我用速比50的行星减速电机替换,减速比和原来差不多,但是电机从775变成550了,我担心更换后转向力度不够,所以转向的传动机构要改一下,传动机构是通过二分链轮和链条连接的,原来减速电机上的驱动齿用16齿链轮,双流波箱上的从动齿是11齿链轮。我把驱动齿改成10齿链轮,双流上的从动齿改成15齿,这样整个双流的转向部分的速比就从1变成了2.34,整体转向速比就变成2.34*50=117,转向部分完美解决,图少文字多,不知道大家能不能看懂。。。

我现在比较担心的是直行部分6.25的减速比会不会不够用,4274电机会不会吃不消呢。。不管了等试车再看吧
另外最耗费我精力的是转向电机的驱动齿,这个驱动齿是我用10齿二分链轮加8mm钢制联轴器(减速电机输出轴是8mm)分别用角磨机打磨后(因为厚度超标),然后用电焊焊接在一起,最后再抛光打磨而成,一起来欣赏下这个神奇的驱动齿吧。。
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电机安装板,装上电机后的样子,是不是好看很多?
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和双流波箱假组在一起的样子
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Bloodsucker 终极 Fans 发消息
发表于 18-6-2 23:14:06 |显示全部楼层
动力改装部分接近尾声,改装动力的目的一是为了性能,主要是加速性能和高速表现提升,二是减重,下面我们来大概计算下动力改装减重的成果:
1、原车的直行马达重量2300g,替换后的4274马达重量约400g,减重1900g
2、原车转向马达重量725g,替换后的减速电机重量460g,减重265g
3、去掉的钢板护底,重量450g

总共减重:2615g相当于5斤多的重量,相当可观啊
Panzers RC 新手 发消息
发表于 18-6-3 08:02:34 |显示全部楼层
加油!加油javascript:void(0)
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