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车架设定|调教

  • 主动齿轮 Pinion gear

    主动齿轮(Pinion Gear,通常叫"小齿")就是直接安装在马达转轴上,驱动从动齿轮的齿轮。改变主动齿轮的齿数会改变车辆的传动比例,这会影响最高速度和行驶时间。 通常主动齿轮和从动齿轮的规格是以Pitch数来 ...

  • 起伏转向 Bump steer

    Bump steer,顾名思义就是车轮在通过起伏时会产生转向。通常,Bumper steer被用作使车辆通过地面突起的时候,产生额外的前轮Toe-in;在颠簸的地面,如果没有bumper steer,将减少车辆转向的可预测性,您会感到车辆在通 ...

  • Ackerman

    Ackerman指的是由于转向系统的几何形状,使车辆转向时内侧轮比外侧轮转动更多的角度。 由于车辆转弯时内外轮的行驶半径不同,Ackerman可以帮助左轮分别指向正确的行驶方向,以获得更多的抓地力。我们通常可以使用 ...

  • 重心 Center of gravity(CG)

    重心(重力中心/质量中心 Center of gravity)是一个虚拟的代表全车质量的点。我们可以用重心来研究整车在某些情况下的反应。 如果车辆的重心向前移,意味这前轮承受的压力增加而后轮承受的压力减少,抓地力也相应变化 ...

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