差速不简单

由于车子在过弯过程中，内外侧车轮要跑的路程不一样（外弯路程较内弯长），故此车子要顺畅完成过弯动作，最理想就是透过增加外侧车轮速度或是减低内侧车轮转速来配合，总体来说就是内外侧轮速应该有适当差异，也就是差速的存在原因。

差速的设计其实是透过动力分配来达到内外车轮速差的效果，当两个车轮受力平均时，来自引擎或电机的动力会50:50的平均分配到左右车轮，但在任何一方不论甚麽原因增加了阻力时（例如过弯或制动力不均等），差速就会透过行星齿轮（齿差）或滚珠（珠差）将多余动力传到另外一侧车轮，增加该车轮的动力及速度。可以想象在过弯时，内侧车轮弧圈半径较小，所受的阻力也较大，差速自然就会把更多动力传给外侧车轮，做成内外车轮的速差来完成流畅的过弯轨迹。

在RC世界的差速（不论齿差或珠差）是纯机械式的，结构简单，维修容易，但却也不是全无缺点。例如当内侧车轮一旦在弯中离开地面（例如用上太硬的防倾杆），由于那时外侧车轮阻力将会大于内侧车轮（离地空转），机械式的差速便会将大部分动力由原来外侧车轮转过来给于内侧已经空转的车轮，令车子严重失速。在1:1汽车里这个问题可以透过限滑差速器来解决，但在RC的世界，就得由车手透过车架调教或其他方法来避免了。

最常见的做法就是限制差速的活动，珠差的调教比较直接，透过修紧轴心螺丝便可达到，而齿差就必须要在行星齿轮仓内灌入适当粘度的硅油来限制行星齿轮的活动，无怪乎在电车世界，珠差的流行程度和齿差完全不可同日而语。另一方面，由于差速关联到动力的分配，也影响到车子的行走特性及操控，故此，也有不少人动它的脑筋，透过不同配置提升竟争力，常见的包括：

1）头单向

顾名思义，头单向就是差速只向一方运转，像自行车后轮轴承一样。换言之，换上头单向之后，在制动减速入弯时，前轴是没有制动的，两个前轮仍保持自由转动入弯，好处是前轴抓着力维持稳定，增加入弯速度，出弯时更可以尽情起油把车「拉」出弯心，对提升圈速自然非常有利。是以在高抓着力的场地，有大量高速弯的情况下，使用头单向是很有利的，相反，在抓着力欠佳而慢弯较多（需要有效制动）的场地可能就不是一个好的选择了。

2）中单向

中单向同样是采用单向轴承，但不同的是安装在中轴（一般是与大齿相连之处），效果是与头单向一样在减速时让前轮速度能保持高于后轮的状态，同样可以令入弯速度得以提高，但不同之处在于前轮虽然没有制动而保持运转，但由于有差速的缘故（通常中单是配合头差速使用，因为若使用头单向的话，中单就是白用了），车子在较窄及急的弯有较好的应付能力，所牺牲的就是出弯时略孙头单向的一点速度。所以，中单向较适合在窄弯多而抓着力高的场地上使用。

3）头直轴