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yst 贵宾 VIP 打工仔@极速模型 Rank: 26Rank: 26Rank: 26Rank: 26Rank: 26 最佳会员奖 发消息
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发表于 15-11-25 22:28:27 |显示全部楼层
本帖最后由 yst 于 15-11-26 15:19 编辑

写在最前:

SANWA(三和)的车用遥控器产品在车模界一直拥有较高的保有量,尤其中高端型号一直是有追求玩家的首选。然而很多朋友都拥有不止一辆车架,在选择SANWA后续接收机的时候,往往面对众多接收机型号不知具体区别,本人在此一文为大家奉上SANWA技术资料,希望对SANWA用户有所帮助。


本文着重解释3个方面:
1.        制式 (module)
2.        舵机模式 (servo mode)
3.        遥感模式 (telemetry)


1.        制式 module

首先,我们都知道遥控与接收机之间,都需要对频才能使用。对频,binding,基本意思我们可以理解为蓝牙中的配对(pairing),一样含义,未经对频的遥控与接收机之间不会发生信号传输,因此要想使用一个新的接收机,就必须先对频。

然而,遥控器与接收机的对频,涉及到一个叫制式(module)的问题,我们不需要管它什么叫制式,只需要理解这个制式,其实就是通信协议的一种。但是遥控器的制式与通信协议的区别在于,我们数码产品的通信协议,往往都是多种协议同时兼容,而遥控器上的通信协议,则十分单一,必须同制式才可以使用,也就是说,模型中的制式,其实就是单一通信协议。

一般而言,遥控器可能会有支持多个制式,而接收机往往则是独立制式,然而也有特殊的型号,后面会说到。遥控器与接收机必须拥有重叠的制式才可以对频(例如遥控和接收机都支持FH3)。

以前旧款型号出现过的制式有: FHSS / DS1
FHSS,sanwa第一代2.4G制式,全称是 Frequency Hopping Spread Spectrum radio system,暂无法找到官方中文名称,在此翻译为遥控跳频技术。此制式仅在多年前的MX-3FHSS一个遥控器对应过,接收机型号为RX-351
DS1,由第一代延伸出来的变种,接收机目前所知只有RX-441DS,只适合老爷款的M11/EXZES配高频模组(TM-221DS)的型号,现在新的已经找不到


目前Sanwa常见的2.4G制式有3种:FH2 / FH3 / FH4T (按旧到新顺序)
    FH2制式,sanwa真正意义的第二代制式,全名是FHSS-2,缩略写FH2,已知型号有:RX-37E/W,RX-371/W,RX-442FS
FH3制式,第三代FHSS,相比一代和二代,主要加入了失控保护功能(一代和二代都不带失控保护设置),并且改良了信号传输,可以真正开始支持sanwa超高速舵机模式
FH4 / FH4T制式,第四代FHSS,带T表示Telemetry,即遥感模式,相比第三代而言,增加了对接收机数据的回传,因此带数据回传的接收机制式是FH4T,而不带回传的是FH4,而遥控器上,都是统一的FH4T显示。

举例:MT-4遥控器上的对频/制式/舵机模式设置界面:
对频界面.jpg


下图是SANWA近年来的遥控器与制式对应表
***本文中所有图表均以O表示支持,X表示不支持
遥控制式一览.jpg


由表中可见,对接收机兼容性最佳的是MT-4/MT-4S/M12,可以完全兼容FH2/FH3/FH4T
上市时间最迟的M12S(顶级)与MT-S(中端)则只支持FH3与FH4T
MX-3FG(已买不到)与MX-V(入门级)则只支持低端的FH2接收机


接下来的是SANWA近年来的接收机与制式对应表(表中还顺带列出了通道数量/舵机模式/遥感模式)
***通道数量表示接收机有多少个通道信号输出,很容易理解,不额外解释
接收机信息一览.jpg



常见型号解读:
RX-371是典型的FH2接收机,而RX-37E则是配套到MX-V上的默认型号变种,RX-37W是RX-37E的防水版,RX-371W是RX-371的防水版
RX-451R是RX-451的延伸,支持舵机模式切换为SSR与SHR,而RX-451是NOR与SHR
RX-462则可以理解为带独立电压检测线的RX-461
RX-471W是防水版的RX-471
RX-472理解为带电压回传以及SSL功能的RX-471
RX-481理解为体积小,内置天线的RX-471
RX-482则是带电压回传以及SSL功能的RX-481,也可以理解为体积小,内置天线的RX-472
***RX-37x系列因为不带失控保护设置,因此不适合使用到油车上。用到电车没有问题因为所有电调在失去信号后都会自动停车。
***RX-481/482因为内置天线,对信号的接受不如其他外置天线的型号,因此不适合用到对距离有更高要求的车型。
***RX-471/472/481/482系列则同时支持FH3与FH4T制式


总结以上2个表格,我么可以列出以下兼容性对应表:
遥控接收兼容性对照表.jpg





2.        舵机模式 (servo mode)
舵机模式设置,主要是为了搭配不同类型的舵机,让舵机处于最适合或者最佳的状态发挥其应有性能,常见品牌都是只有普通模式(Normal)与数码模式(Digital),用于对应普通模拟舵机或者数码舵机。而SANWA的舵机模式则比传统2种还多1种,达到3个模式,分别如下:
NOR:Normal,普通模式,主要为模拟舵机而设,也可以向上兼容数码舵机
SHR:SANWA High Response (三和高速模式),等同于普通的数码模式,向上兼容更高速的SSR,不兼容模拟舵机。对于我们使用的常规数码舵机,都是用这个制式是最适合的。
SSR: SANWA Super Response(三和超高速模式),仅可以使用自家部分顶级支持SSR模式的舵机,不兼容普通数码舵机。同时这个模式理论刷新率超高,因此使用该模式后,舵机抖舵现象出现的几率会更高,然而这时顶级高手最喜爱的模式。根据高手反馈,使用该模式后舵机表现会更“跟手”,简单理解为舵机动作会更加随传随到。

***不正确的舵机模式设置,可能会让舵机烧毁,请谨慎选择。另外,部分遥控器型号在设置舵机模式后,需要重新对频让新的舵机模式生效。


3.        遥感模式 (telemetry)
什么叫遥感?这个模式是自MT4开始首次使用,也就是接收机不再简单的单向接受信号,而可以进行双向传输,将接收机上的信息反馈到遥控器上,让遥控器可以知道接收机上的特定信息,包括3个信息:电压/SSL/温度与转速。这些数据的支持可以见之前的接收机信息对照表。
方便起见,这里将支持遥感的信息单独列出,支持遥感的型号一共有4个:RX-461/462/472/482
RX-461/462:支持电压+温度/转速检测
RX-472/482: 支持电压+SSL

举例:MT-4遥控器上的遥感界面:
遥感界面.jpg


接下来到名词解释:
电压回传:很容易理解,意思就是将接收机上的电压,回传到遥控器上,能在遥控器里直接看到接收机的电压。
   ***对于电压检测,RX-461/472/482都一样,都是指接入到接收机上的电压,如果用在油车上,则是接收机电的实时电压,而对于电车,则是电调稳压后的固定电压,基本都是6V左右固定值,而不是动力电池电压。如果用在电车上需要检测动力电池电压,则还需要加装一组动力电压检测线。而RX-462则不然,RX-462有从接收机里伸出的一个插头,这个插头可以接到2S电池的正极端,可以检测动力电池的电压,而不需要加装额外的动力电压检测线。当然这个插头默认是插在接收机上,检测接到接收机的电压。

SSL:Sanwa Synchronized Link 三和同步链接。这是一个十分高大上的功能,虽然使用起来界面并不又好,或者说一般人驾驭不了。它是使用遥控器上的SSL菜单,对特定支持SSL功能的电调型号进行直接的信息读取与设置,例如Super Vortex电调。通过SSL功能,利用对应的参数代码,直接在遥控器上可以设置电调的参数,不需要额外连接设定卡之类。
sanwa super vortex zero.jpg



温度/转速检测:通过接收机上专用的温度与转速接口,额外链接专用的温度与转速感应器,就可以得知检测对象的温度或者转速。例如将温度感应器贴在马达上,就能通过遥控器实时监控马达的温度;而将转速感应器装在大齿旁边,就可以检测大齿的转速,由于转速与车架的速度是正比,可以通过系统设置转换为实际车速(但是这个车速不适合用在漂移车,因为漂移车的轮胎几乎永远处于打滑状态,车速自然一定不准确)

关于遥感中的电压/温度与转速检测,日后我会额外写一个教程针对这个的安装与设置。

谢谢看帖。大家对极速模型的支持是我发帖的最大动力,谢谢大家!
ferrarifan 贵宾 VIP someone like you Rank: 26Rank: 26Rank: 26Rank: 26Rank: 26 最佳会员奖 发消息
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发表于 15-11-25 22:32:05 |显示全部楼层
虽然不知道lz说的什么,但是感觉很牛逼的样子。
kitlee2015 高级 Fans Rank: 8Rank: 8 发消息
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发表于 15-11-25 22:49:50 |显示全部楼层
学习了,正在用三禾控接收和舵机
xc1995 终极 Fans Rank: 18Rank: 18Rank: 18 发消息
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发表于 15-11-25 23:13:09 |显示全部楼层

断桥de晓风 论坛元老 Rank: 22Rank: 22Rank: 22Rank: 22 发消息
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发表于 15-11-26 14:17:57 |显示全部楼层
前排占座,虽然我是野跑党用Futabb
头像被屏蔽
tomcat_711 论坛元老 Rank: 22Rank: 22Rank: 22Rank: 22 发消息
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发表于 15-11-27 01:15:26 |显示全部楼层
谢谢桃兄…
ever_wong 长老 Fans Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15 发消息
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发表于 15-11-27 09:43:09 |显示全部楼层
青蛙兄,为啥三禾官方数据显示M12不支持3开头的接收?

点评

yst  不用管,M12有FH2制式,制式RX-371的,因为有客人正在使用。 M12S就不支持。  详情 回复 发表于 15-11-27 10:14
yst 贵宾 VIP 打工仔@极速模型 Rank: 26Rank: 26Rank: 26Rank: 26Rank: 26 最佳会员奖 发消息
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发表于 15-11-27 10:14:51 |显示全部楼层
ever_wong 发表于 15-11-27 09:43
青蛙兄,为啥三禾官方数据&#26 ...


不用管,M12有FH2制式,支持RX-371的,因为有客人正在使用。
M12S就不支持。
ever_wong 长老 Fans Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15Rank: 15 发消息
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发表于 15-11-27 10:19:12 |显示全部楼层

哦哦,好的,我也觉得你分析的很合逻辑,谢

yst 发表于 15-11-27 10:14
不用管,M12有FH2制式,支持RX-371的,因为有客人正在使用。
M12S就不支持。

哦哦,好的,我也觉得你分析的很合逻辑,谢谢
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发表于 15-11-27 22:09:35 |显示全部楼层
写的很详细,对sanwa的用家帮助很大。
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