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已有 1459 次阅读12-8-14 18:34 |

本帖最后由 everwells 于 12-5-21 21:27 编辑

本人比较喜欢玩攀爬,SUMMIT这款车的攀爬力在玩家中存有争议,攀爬区的都不屑这种独立悬挂结构,认为硬轴悬挂才是终极攀爬利器,这点不可否认.

硬轴确实有先天优势,尤其擅长“扭腰”,众所周知就是尽可能的让四轮保持在地面上,


但是RC毕竟还是不同于真车,照搬结构的话效果不一定好,比如一般攀爬车的前中后三把锁,在RC实现起来的话反而是累赘,这其中最重要的就是车身重量和悬挂硬度的比例以及抓地力。
其实有一点一直被忽略,就是硬轴悬挂在“扭腰”的同时,也降低了轮胎着地的面积,变为轮胎边缘着地,计算下来总的摩擦力并没有太大的优势,同时由于四连杆的结构,使得最大离地间隙有局限性,但是独立悬挂可以使得轮程和离地间隙达到最大,这两点就是独立悬挂的优势。

对于配重的改装一直没有得到重视,更多的是拿到车了就换无刷,换电调,换舵机(虽然这舵机确实不给力)。但是对于攀爬来说,动力从来不是问题,最重要的是使得动力可以有效的传导到地面。

从高中物理就可知,滑动摩擦力:动摩擦因数f =μN F是物体的压力(不是重力),μ是动摩擦因数,N是正压力

静摩擦力的大小,随外力的增加而增加,并等于外力的大小.但静摩擦力不能无限度的增大,而有一个最大值,当外力超过这个最大值时,物体就要开始滑动,这个最大限度的静摩擦力叫做最大静摩擦力( ).实验证明,最大静摩擦力由公式 所决定, 叫做静摩擦因数, 为物体所受的正压力.摩擦力的大小变化随着外力的变化关系如图:滑动摩擦力的大小小于最大静摩擦力,但一般情况下认为两者相等.

但是滚动摩擦的产生是由于物体和平面接触处的形变引起的。物体受重力作用而压入支承面,同时本身也受压缩而变形,因而在向前滚动时,接触前方的支承面隆起,这使得支承面对物体的弹力N的作用点从最低点向前移,所以弹力N与重力G不在一条直线上,而形成了一个阻碍滚动的力偶矩,这就是滚动摩擦。滚动摩擦的大小用力偶矩来量度,且与正压力成正比,比例系数δ叫做滚动摩擦系数,它在数值上相当于弹力对于滚动物体质心的力臂,因此它具有长度的量纲;它跟滚动物体和支承面的材料、硬度及物体的半径等因素有关。 

具体计算比较复杂,简化的公式为fr=mgu   m质量 g 重力加速度 f摩擦力 u滚动摩擦系数 r 轮子半径

具体到攀爬车上,就是尽量降低重心,增大质量。比较有效的方法就是在轮胎上面做文章。
DSC_5172.jpg 

由图可见未改装的轮胎仅重不到400克,重量更多的是集中在车架上,包括电池电机等,重心相对高,在攀爬时计算合力更加靠后,
DSC_5175.jpgDSC_5176.jpg 

此图可见随着倾斜角度增加着地力线性减少。原因为车身重量为突破悬挂弹簧以及链接材料的阈值。


改装所用为自粘式轮胎配重块,5G一块,跟轮胎为绝配,见缝插针,总共可以放置大约400克每个轮。
DSC_5169.jpg 
有图可见重量突破了阈值后使得随着攀爬角度增加抓地力也在增加。
DSC_5173.jpgDSC_5182.jpg 
此图可见不加配重块的话遇到避震行程虽长却无从发挥,对边轮已经翘起。
加上配重块后同等高度托起轮胎,对边还可着地。着地就等于有了抓地力。DSC_5189.jpgDSC_5185.jpg 

总结:整个改装只有配重块 的成本70元,却增加了有效悬挂行程50MM,很大程度上的增加了轮胎接触面积和抓地力,使得原装动力系统最大化的利用,所牺牲的是高速和加速性能的一部分。但是充分感受了攀爬的魅力,有时候为了爬上一个大石块光观察路线就要半小时,爬上去的一瞬间太有成就感了,高速傻跑什么的偶尔玩玩就好,毕竟场地有限。总之SUMMIT确实为一娱乐全能神车!

PS:吐槽下新的遥控器,材料粗糙不说,去掉了油门扳手保护框倒是什么思想感情啊,低速档还好,高速档的话稍微不小心碰到了一下就窜出去,很容易车毁人“忙”啊。(下午没注意遥控掉地上碰到加速,老婆腿都被撞肿。。)




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鲜花

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