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哈佛的小小飞行机器人 RoboBee 新技能

17-10-28 11:38| 发布者: rcfans| 查看: 4242| 评论: 7

不知道大家还记得哈佛大学从 2013 年起就一直在开发的 RoboBee 吗？这个迷你飞行机器人在去年掌握了粘在墙上的技能，现在科学家们又帮助它再度进化，成为了上天、入水都没有问题的「两栖小蜜蜂」。鉴于 RoboBee 只有大约 2cm 高、不足 200mg 重，要完成降入水中、从水面起飞等动作其实远比听上去难度更高。那为了做到这些，来自哈佛韦斯研究所（Wyss Institute）和鲍尔森工程与应用科学学院（John A. Paulson School of Engineering）的科学家想出了一套新的机构，让 RoboBee 得以在空中和水中都畅行无阻。

具体来说，研究者们首先结合理论模型和实验数据确定了 RoboBee「翅膀」在两种环境下的最佳搧动频率，空中和水中分别为 220 至 300 赫兹以及 9 至 13 赫兹。接下来，他们还要解决的是机器人如何破坏水面张力的问题。在这部分科学家最终选择了一个两步式的系统，RoboBee 会在游向水面的过程中先将水注入浮力舱。然后舱内的电解板会把水转化为氢氧混合气来给机器人提供浮力，舱内还有一个点火器最后用来点燃混合气「燃料」，这样一来 RoboBee 就有足够的动力从水中重新起飞了。

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在有了这样的能力以后，类似 RoboBee 的微型机器人未来将能被更多地用于远距离搜索、监控等用途之上。研究团队希望「通过对重量、表面张力等方面的研究来激发未来多功能微型机器人的开发灵感」，令其能适应「更复杂的地形」并「完成各式各样的任务」。